汽車主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、汽車懸架性能的好壞直接影響汽車行使的平順性和操縱穩(wěn)定性，目前，汽車上普遍采用的被動(dòng)懸架系統(tǒng)，由于參數(shù)不可調(diào)節(jié)，對(duì)多變環(huán)境中工作的汽車難以滿足期望的性能要求。因此，為了克服被動(dòng)懸架對(duì)汽車性能改善的限制，近年來(lái)出現(xiàn)了主動(dòng)懸架系統(tǒng)。主動(dòng)懸架能夠根據(jù)工況變化，實(shí)時(shí)主動(dòng)地調(diào)整和產(chǎn)生所需的懸架控制力，以抑制車身的振動(dòng)，使懸架處于最優(yōu)減振狀態(tài)，達(dá)到同時(shí)改善汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性的目的。 本文為主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)提供一種新型有效的模糊控制策略

2、，可以很好的改善車輛的行駛性能。這種模糊控制方法特別適合于像汽車懸架這種時(shí)變、非線性、不同工況下的復(fù)雜系統(tǒng)。同時(shí)，還設(shè)計(jì)了一種基于PID控制算法的主動(dòng)懸架系統(tǒng)，并與模糊控制策略的控制效果進(jìn)行對(duì)比，從中可以看出模糊主動(dòng)控制的優(yōu)越性。 運(yùn)用車輛動(dòng)力學(xué)理論，建立了主動(dòng)懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，同時(shí)建立出積分白噪聲形式的B、D兩級(jí)路面輸入數(shù)學(xué)和仿真模型。以車身加速度、懸架動(dòng)撓度和車輪動(dòng)載荷作為懸架性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)，對(duì)汽車懸架控制系統(tǒng)在Matl

3、ab/Simulink仿真環(huán)境中進(jìn)行仿真研究，得到懸架在時(shí)域內(nèi)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。通過(guò)對(duì)比，分析了這兩種主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)的性能特點(diǎn)。 通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析，得出采用模糊控制理論這種新型控制策略對(duì)主動(dòng)懸架進(jìn)行控制是較其他控制方法更合理、可行。它和PID控制相比，該控制方式對(duì)車身加速度、懸架動(dòng)撓度和車輪動(dòng)載荷控制性能更優(yōu)，并且該控制方式魯棒性強(qiáng)，更適合非線性、時(shí)變的汽車懸架系統(tǒng)。 本論文所提出的新型模糊控制策略為汽車主動(dòng)懸架控制理