汽車主動(dòng)懸架控制策略研究及分析.pdf

1、懸架系統(tǒng)是車輛運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中一個(gè)重要的組成部分，懸架系統(tǒng)的好與壞將直接影響到車輛的各項(xiàng)行駛性能。如今車輛上應(yīng)用最為廣泛的懸架就是被動(dòng)懸架，雖然被動(dòng)懸架在一定程度上改善了車輛的各項(xiàng)性能指標(biāo)，但是由于其結(jié)構(gòu)參數(shù)的固定，使其不能隨車輛行駛過程中外界條件和車輛狀態(tài)的改變而自動(dòng)變化，這大大制約了它潛在的應(yīng)用性。而系統(tǒng)參數(shù)隨時(shí)可以變化的主動(dòng)懸架將成為未來車輛懸架的主要應(yīng)用方向，所以對主動(dòng)懸架進(jìn)行深入研究是具有深刻的現(xiàn)實(shí)意義和廣闊的應(yīng)用前景。主動(dòng)懸架技術(shù)

2、的核心是控制策略，因此本文針對這個(gè)方面的不足，對其進(jìn)行系統(tǒng)的研究。
　　通過對三種不同控制方案的懸架進(jìn)行介紹、對比、分析，從而選擇對主動(dòng)懸架進(jìn)行研究。而主動(dòng)懸架的核心部分就是其控制部分，所以研究主動(dòng)懸架控制策略是本文的重點(diǎn)。對各種懸架控制策略進(jìn)行系統(tǒng)認(rèn)真的研究分析后，再針對汽車懸架系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，將現(xiàn)代控制理論運(yùn)用于主動(dòng)懸架，提出一種新型策略即模糊PID控制策略。該控制策略融合了PID控制理論和模糊控制理論的優(yōu)點(diǎn)，從而使主動(dòng)懸架系

3、統(tǒng)的各項(xiàng)性能有所提高。
　　利用牛頓運(yùn)動(dòng)定律，以四分之一車輛模型為研究基礎(chǔ)，建立兩自由度的車輛力學(xué)模型及數(shù)學(xué)模型。依據(jù)不同的控制原理分別設(shè)計(jì)了被動(dòng)懸架控制器、主動(dòng)懸架PID控制器和主動(dòng)懸架模糊PID控制器，并通過MATLAB/Simulink軟件構(gòu)建出實(shí)現(xiàn)以上控制策略的主動(dòng)懸架控制仿真模型。同時(shí)建立起積分白噪聲形式的路面輸入仿真模型。
　　通過仿真結(jié)果的對比分析得出，采用模糊PID控制策略與其它形勢控制策略相比較，在對主動(dòng)懸