汽車主動(dòng)懸架振動(dòng)控制方法的研究與效果分析.pdf

1、懸架系統(tǒng)是汽車的一個(gè)重要組成部分,是指連接車身與車輪之間的一切傳力裝置的總稱,懸架系統(tǒng)的性能對(duì)汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性有著直接影響。與被動(dòng)懸架相比,主動(dòng)懸架能夠根據(jù)外部條件的改變及時(shí)主動(dòng)的調(diào)整和產(chǎn)生作用于車輪和車身之間的懸架控制力,以此來(lái)抑制車身的振動(dòng),進(jìn)而使懸架處于最優(yōu)減振狀態(tài),在汽車行駛平順性得以改善的同時(shí),其操縱的穩(wěn)定性也得以加強(qiáng)。
　　 本課題基于PID控制、模糊控制、模糊PID控制三種控制策略,設(shè)計(jì)了三種主動(dòng)懸架,確

2、定懸架性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)為車身加速度、懸架動(dòng)撓度和車輪動(dòng)載荷。在Matlab/Simulink的仿真環(huán)境中,對(duì)兩自由度四分之一車體主動(dòng)懸架的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),得到懸架在時(shí)域內(nèi)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
　　 通過(guò)全面對(duì)比分析不同控制下主動(dòng)懸架性能特點(diǎn)及其仿真結(jié)果可知:三種主動(dòng)懸架都能很好地減小車身加速度,并能在一定程度上減小懸架動(dòng)撓度和車輪動(dòng)載荷,這表明三種主動(dòng)懸架都能在很好地改善行駛平順性的同時(shí),也一定程度地改善了操縱穩(wěn)定性。而模糊PID控