某重型車主動懸架控制方法研究.pdf

1、油氣懸架系統(tǒng)作為一種新型的被動懸架系統(tǒng)，它以惰性氣體（通常為氮氣）作為彈性介質(zhì)，以油液作為傳遞介質(zhì)，具有良好的非線性阻尼、剛度特性，可以保證車輛獲得良好的行駛平順性及操縱穩(wěn)定性;它不僅有傳統(tǒng)被動懸架的功能，還可以運用液壓傳動和控制算法改進成為性能卓越的主動懸架。因此，通過研究主動油氣懸架系統(tǒng)對于改善車輛的性能具有重要的現(xiàn)實意義。
　　本文是以某重型車的單氣室油氣懸架為研究對象，在分析單氣室油氣懸架直接作動器（油氣彈簧）工作原理的基

2、礎(chǔ)上，利用孔口出流、理想氣體狀態(tài)方程等理論建立了油氣彈簧的非線性數(shù)學模型，在AMESim軟件環(huán)境中對不同激勵頻率和幅值下的油氣彈簧性能進行仿真研究，并通過比較仿真結(jié)果與試驗數(shù)據(jù)，驗證數(shù)學模型的正確性;針對油氣懸架主動控制中的關(guān)鍵部件——電液伺服閥進行了建模，在此基礎(chǔ)上，建立二自由度主動油氣懸架車輛振動模型;針對重型車油氣懸架系統(tǒng)非線性強的特點，在AMESim與Simulink聯(lián)合仿真環(huán)境下，建立了能對參數(shù)進行在線調(diào)整的模糊PID控制策略