公共汽車主動速度控制系統(tǒng)研究.pdf

1、交通運輸是國民經(jīng)濟和社會發(fā)展的重要基礎產(chǎn)業(yè)，近年來，隨著我國國民經(jīng)濟的發(fā)展，社會對交通運輸?shù)男枨蟪掷m(xù)增長，機動車數(shù)量迅速增加，交通運輸業(yè)發(fā)展迅猛。目前我國交通事故年死亡人數(shù)和萬車死亡率均居世界第一位，重大事故不能得到有效控制，道路交通安全隱患大量存在，西部地區(qū)尤其是重慶地區(qū)，由于其地形的復雜性，道路交通安全形式更為嚴峻。因此，研究交通安全問題、預防和減少交通事故是交通運輸行業(yè)的一項重大課題，也是我國交通運輸事業(yè)可持續(xù)發(fā)展的迫切需要。

2、 目前，國外有關車輛主動控制的工作已經(jīng)做的很多，且技術漸趨成熟，其研究重點主要集中在汽車行駛時危險情況的實時判段和對車速的控制。然而由于我國車輛主動控制研究起步較晚，所以目前的研究很大成程度上還停留在摸索階段。因此，研究開發(fā)具有成本低、實用性強、可靠性高、使用效果好的車輛主動安全行駛速度的實時控制系統(tǒng)及裝置，不僅是加強對營運車輛安全行駛速度的控制、提高安全保障的迫切需要，而且具有廣闊的市場。 本文首先針對這一現(xiàn)象，結合重慶山

3、區(qū)城市交通環(huán)境的特點，為了防止重特大交通事故的發(fā)生，保證市民的出行安全，提出了公共汽車主動速度控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有以下特點。 1.可以在公共汽車下坡時候通過檢測下坡的坡度來決定限速值、轉彎時通過檢測離心力加速度大小確定限速值、平直道路通過安全距離來確定限速值，從而達到主動限速的目的。 2.利用與制動踏板并聯(lián)的步進電機驅(qū)動控制技術實現(xiàn)減速，保障了該系統(tǒng)應用時不需改動原車制動系統(tǒng)。 3.分別研究了如何獲得公共汽車行駛

4、狀態(tài)、道路縱向與橫向的線形，以及如何實現(xiàn)對車速的控制執(zhí)行技術。探討了如何根據(jù)道路線形條件確定公共汽車主動限速值的問題，初步完成了系統(tǒng)硬件系統(tǒng)和相應的軟件的開發(fā)工作。 4.可以實現(xiàn)主動報警和主動控制車速的功能，其次可以實現(xiàn)“黑匣子”功能、車胎氣壓檢測功能和公路出道報警功能。另外系統(tǒng)采用32bit的ARM芯片配合實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，可以實現(xiàn)實時的操作，系統(tǒng)使用的傳感器精度都在500MHz以上，滿足試驗需要，系統(tǒng)的抗干擾、電磁