基于DSP硬件在環(huán)的汽車主動橫向穩(wěn)定控制系統(tǒng)研究.pdf

1、汽車在不同的轉(zhuǎn)向工況下會產(chǎn)生車身側(cè)傾角，過大的側(cè)傾角會嚴(yán)重影響到車輛的行駛穩(wěn)定性，甚至造成側(cè)翻事故。傳統(tǒng)的被動式穩(wěn)定桿系統(tǒng)，由于剛度和性能不可調(diào)節(jié)，不能很好地滿足汽車不同行駛工況的要求。汽車主動橫向穩(wěn)定桿控制系統(tǒng)能夠根據(jù)車輛行駛轉(zhuǎn)向工況靈活地調(diào)整懸架的側(cè)傾角剛度，降低車輛在彎道內(nèi)側(cè)傾的現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)車身穩(wěn)定性有效防止側(cè)翻事故。本文針對這一現(xiàn)象，對汽車主動橫向穩(wěn)定控制系統(tǒng)展開研究。
　　本文以某型車輛為研究對象，對主動橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)動力

2、學(xué)建模、控制算法、自動代碼生成、實(shí)時(shí)仿真控制平臺等進(jìn)行深入研究與設(shè)計(jì)。首先，基于MATLAB/Simulink建立整車動力學(xué)模型，并利用Carsim整車動力學(xué)仿真軟件進(jìn)行驗(yàn)證。在此基礎(chǔ)上建立了主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)動力學(xué)模型并進(jìn)行模糊滑模控制算法的設(shè)計(jì)和聯(lián)合仿真分析。然后，依據(jù)產(chǎn)品V型開發(fā)模式設(shè)計(jì)了基于DSP的具有嵌入式C代碼自動生成功能的實(shí)時(shí)仿真控制平臺，為主動穩(wěn)定桿控制單元的軟硬件開發(fā)提供了一個(gè)廉價(jià)的試驗(yàn)平臺。最后，搭建了包含有車輛仿真控制