汽車主動防撞系統(tǒng)控制模式的研究.pdf

1、隨著汽車保有量的增加以及車速的提高，道路交通事故越來越多，與之相關(guān)的汽車安全技術(shù)研究日益受到重視，汽車主動防撞控制系統(tǒng)是其中的一個重要組成部分，它的普遍應(yīng)用能夠提高道路交通安全水平，降低交通事故發(fā)生率，對促進(jìn)更先進(jìn)的智能交通的發(fā)展和實現(xiàn)有重要意義。人性化的主動防撞系統(tǒng)不應(yīng)只考慮行車安全性，還需兼顧到駕乘舒適性，這就需要對不同的控制模式進(jìn)行研究來分析控制策略對兩者的影響。
　　本文以汽車主動防撞系統(tǒng)為研究對象，以汽車動力學(xué)及控制理論

2、為基礎(chǔ)，對車輛動力學(xué)模型、行車安全距離模型、防撞控制器建模及聯(lián)合仿真進(jìn)行了研究，并對兩種不同防撞控制策略對汽車行車安全性和駕乘舒適性的影響進(jìn)行了分析。論文首先對汽車主動防撞系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計，定義了各部分組成及其功能；然后針對防撞控制系統(tǒng)需要，在Carsim和Simulink中建立了主動防撞系統(tǒng)動力學(xué)模型，并對其有效性進(jìn)行了仿真驗證；選用了一種能反映駕駛員特點(diǎn)的安全距離模型；根據(jù)模糊控制理論和最優(yōu)控制理論在Simulink中分別搭建了兩

3、種防撞控制器模型，并針對定速巡航、車間距保持、車速跟蹤等典型交通狀況進(jìn)行了虛擬試驗，對比分析了不同工況下兩種控制策略對行車安全性和駕乘舒適性的影響，同時對安全性和舒適性的評價標(biāo)準(zhǔn)也進(jìn)行了分級量化，并且確定了控制系統(tǒng)兩種控制模式的評價標(biāo)準(zhǔn)。
　　經(jīng)聯(lián)合仿真試驗驗證，所設(shè)計的防撞控制器能夠在實現(xiàn)防撞功能的同時兼顧定速巡航、車間距保持、車速跟蹤等功能，提高了行車的安全性，同時對駕乘舒適性也有所考慮，這對進(jìn)一步提高防撞系統(tǒng)的實用性有所幫助