電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動回正控制的研究與實現(xiàn).pdf

1、汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)是一種是近些年來出現(xiàn)并迅速發(fā)展的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。EPS的發(fā)展在國外已經(jīng)非常成熟,許多車型已經(jīng)把它作為標(biāo)配,并且取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益與市場效益。而在國內(nèi)EPS大批量的投產(chǎn)還不多,在產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性方面也存在很多不足之處。在很多國產(chǎn)車的EPS系統(tǒng)中,大部分都只是具有助力控制,擁有主動回正控制功能的還比較少。國內(nèi)的很多高校和研究機(jī)構(gòu)對EPS的控制策略進(jìn)行了大量的研究,因為控制策略的好壞直接影響著汽車的轉(zhuǎn)向性能和

2、安全性能,但是對汽車主動回正控制和阻尼控制策略的研究還比較少。隨著現(xiàn)代汽車技術(shù)的飛速發(fā)展,對汽車在高車速和特殊工況下的要求也也日益增多,汽車的主動回正控制和阻尼控制也成為了我們不可忽視的研究重點(diǎn)。
　　本文在EPS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上,首先介紹了EPS系統(tǒng)關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)及原理。并針對某汽車公司某一MPV車型,對整個EPS系統(tǒng)進(jìn)行了裝配設(shè)計。并以該車型為基礎(chǔ),通過對EPS系統(tǒng)各運(yùn)動部分進(jìn)行動力學(xué)分析和簡化,建立EPS系統(tǒng)動力

3、學(xué)模型,然后綜合各方面的因素,建立EPS系統(tǒng)整車三自由度模型,具有橫向、側(cè)傾和橫擺三自由度汽車模型。隨后對EPS助力控制進(jìn)行介紹,并對系統(tǒng)的助力特性進(jìn)行研究和分析,設(shè)計出一種適合EPS系統(tǒng)的助力特性曲線。并重點(diǎn)對EPS系統(tǒng)的主動回正控制進(jìn)行研究,提出一種基于方向盤轉(zhuǎn)角的閉環(huán)PID主動回正控制策略和阻尼控制策略。在EPS系統(tǒng)動力學(xué)模型和整車三自由度模型的基礎(chǔ)上利用MATLAB/Simulink控制仿真軟件建立EPS系統(tǒng)的回正控制和阻尼控制