磁流變半主動懸架模糊控制實現(xiàn)及魯棒控制研究.pdf

1、為了改善車輛的乘坐舒適性、操縱穩(wěn)定性和行駛安全性，人們提出了主動和半主動懸架，其中半主動懸架既克服了被動懸架的性能局限又克服了主動懸架的高成本、高能耗的缺點，已成為汽車界研究的熱點。而在半主動懸架中，采用功能材料改變流體的粘性系數(shù)來連續(xù)地調(diào)節(jié)懸架的阻尼力，已受到人們越來越多的關(guān)注。本文基于磁流變液減振器來設(shè)計半主動懸架的控制策略，而且要求這種懸架在參數(shù)和外界干擾發(fā)生變化時仍保持良好的性能即要求懸架具有較高的魯棒穩(wěn)定性能，以及能更好地協(xié)調(diào)

2、車輛性能。 第一，基于RD-1005-3型磁流變阻尼器外特性試驗，設(shè)計了單質(zhì)量磁流變半主動懸架模糊控制器，并簡單介紹了模糊控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。所設(shè)計的控制器是一個單片機控制系統(tǒng)。傳感器接收到的車身加速度信號，經(jīng)過電荷放大器放大，然后經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號送給單片機，單片機經(jīng)過運算發(fā)出指令，控制電流控制器來輸出相應(yīng)的電流到磁流變液減振器，進(jìn)而改變流體的粘性系數(shù)，從而達(dá)到改變阻尼的目的。然后用所設(shè)計的模糊控制系統(tǒng)進(jìn)行了臺

3、架試驗，即采用白噪聲激勵模擬路面不平度輸入，通過改變簧載質(zhì)量和初始電流大小來改變懸架的某些參數(shù)進(jìn)行魯棒性試驗分析，試驗結(jié)果表明模糊控制磁流變半主動懸架降低了簧載質(zhì)量垂直加速度，且表現(xiàn)了較好的魯棒性能。 第二，進(jìn)行了魯棒控制策略探索。首先，針對試驗臺架的單質(zhì)量磁流變半主動懸架模型，給出了H<,∞>控制器的求解方法，設(shè)計魯棒H<,∞>控制器進(jìn)行仿真分析，檢驗了魯棒控制策略的可行性；然后，針對給定的雙質(zhì)量磁流變半主動懸架模型，初步建立