磁流變半主動懸架系統(tǒng)控制策略的研究.pdf

1、人們生活水平的提高帶動了對汽車的舒適性和安全性的高要求,而懸架系統(tǒng)作為汽車的重要部分,對整個汽車的減振效果起著決定性的作用,影響著汽車的舒適性和安全性。隨著懸架系統(tǒng)的發(fā)展,磁流變半主動懸架由于其可靠性高,并且可以提供接近于主動懸架的控制力而成為研究的熱點,但磁流變阻尼器的復雜非線性限制了磁流變半主動懸架的發(fā)展。目前針對其控制策略的研究中大多是天棚阻尼控制和主動控制的方法,其中天棚阻尼控制對懸架的性能有一定的提高,但并未發(fā)揮磁流變阻尼器的

2、庫侖力連續(xù)可調(diào)的優(yōu)點,而主動控制方法求得的最優(yōu)控制力在實際中往往不能具體實現(xiàn),導致控制方法失效。本文主要針對磁流變半主動懸架系統(tǒng)控制策略展開研究。
　　首先,介紹了磁流變阻尼器的流變機理、工作原理以及相關控制方法。基于磁流變阻尼器的Bingham模型,將磁流變阻尼器的輸出力分為與輸入電流有關的可控庫侖阻尼力和與系統(tǒng)狀態(tài)有關的不可控黏滯阻尼力兩部分,其中庫侖阻尼力與電流呈非線性關系,而黏滯阻尼力可以看作為包含在懸架中的有固定阻尼系數(shù)

3、的阻尼器,為后面進一步的研究提供條件。
　　其次,建立了懸架的模型,闡述了懸架系統(tǒng)評價體系的物理意義,對路面輸入進行了介紹。搭建了路面輸入的時域模型,并在路面輸入干擾下,通過數(shù)值仿真,著重討論了阻尼系數(shù)對車身加速度、懸架動撓度和輪胎動載荷的影響,仿真結(jié)果印證了被動懸架的缺陷,突出本文研究的意義。
　　進一步,針對磁流變半主動懸架系統(tǒng)的控制策略進行研究,建立了基于磁流變Bingham模型的半主動懸架模型。對天棚阻尼控制進行研究