車輛磁流變半主動懸架振動控制的研究.pdf

1、隨著社會經(jīng)濟的高速發(fā)展，汽車得到了廣泛的普及，同時人們對汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性提出了更高的要求。在車輛復(fù)雜的振動系統(tǒng)中，被動懸架系統(tǒng)受自身結(jié)構(gòu)的限制，不能隨外界狀態(tài)的變化改善振動的傳遞強度及車輪與路面間的接觸狀態(tài)，因而需要主動或半主動懸架系統(tǒng)來進行有效的控制。磁流變技術(shù)近年來受到人們極大的重視，利用磁流變液的流變特性制成的磁流變阻尼器在振動控制領(lǐng)域顯示出了優(yōu)越的性能。將磁流變阻尼器應(yīng)用于車輛懸架系統(tǒng)，可以耗散由路面激勵產(chǎn)生的振動能

2、量，改善車輛的行駛平順性。
　　本文以基于磁流變阻尼器的半主動懸架控制系統(tǒng)為研究對象，通過對國內(nèi)外懸架系統(tǒng)的研究概況進行綜述以及對各種半主動控制策略的對比分析后，針對磁流變阻尼器固有的高度非線性特性，提出運用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立磁流變阻尼器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來模擬其逆向動特性，即給定阻尼器的位移和期望控制力，預(yù)測所需的輸入電壓。最后，將該逆向模型與LQR主動控制方法結(jié)合形成車輛半主動懸架系統(tǒng)的閉環(huán)反饋控制。通過數(shù)值仿真進行了分析與驗證，結(jié)

3、果表明:磁流變阻尼器的逆向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型能提供連續(xù)的輸入電壓，實現(xiàn)阻尼力連續(xù)可調(diào)，同時MR阻尼器的輸出阻尼力能很好地跟蹤主動控制力，相比于較被動懸架系統(tǒng)，半主動懸架系統(tǒng)的整體性能得到明顯改善。
　　對懸架系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行集成控制的研究，考慮子系統(tǒng)間的動力耦合關(guān)系，提出磁流變半主動懸架系統(tǒng)與電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分層協(xié)調(diào)控制策略，分別設(shè)計了基于磁流變阻尼器逆向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的懸架子系統(tǒng)最優(yōu)控制器和電動助力轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)PID控制器，以車輛整體