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文檔簡介
1、隨著社會的不斷進(jìn)步,人們對汽車乘坐舒適性的要求變得越來越高。懸架作為影響汽車綜合性能的關(guān)鍵部件,應(yīng)用能夠依據(jù)車輛行駛狀態(tài)對車身振動進(jìn)行實時控制的半主動懸架系統(tǒng)是提高汽車乘坐舒適性的重要方法。而磁流變阻尼器的研究為半主動懸架的應(yīng)用和發(fā)展提供了一種有效的途徑。磁流變阻尼器的半主動控制懸架利用磁流變技術(shù)實現(xiàn)了阻尼系數(shù)的連續(xù)可調(diào),具有良好的可控性能、較快的響應(yīng)速度和相對簡單的結(jié)構(gòu)等特點,已成為目前半主動懸架研究領(lǐng)域的重點。
本文以改善
2、半主動懸架控制對汽車車身振動加速度的控制效果,提高汽車對不同路面的適應(yīng)性,提高汽車的平順性為目的進(jìn)行研究,分析針對不同懸架對汽車乘坐舒適性的影響。
具體工作包括以下幾方面:
(1)回顧了國內(nèi)外汽車懸架技術(shù)的發(fā)展和研究現(xiàn)狀,綜述了基于磁流變阻尼器半主動控制懸架的研究現(xiàn)狀及相關(guān)問題。
(2)在Adams/Car軟件中完成汽車懸架及整車模型的創(chuàng)建,并將懸架模型中的線性阻尼器更改成磁流變阻尼器。
(3)闡
3、述了磁流變阻尼器的工作原理及工作模式,對磁流變阻尼器的力學(xué)模型進(jìn)行建模,并進(jìn)行仿真分析阻尼力與減振器兩端相對速度和電流的變化關(guān)系。
(4)利用Matlab/Simulink軟件建立磁流變半主動懸架控制中的PID控制模型。
(5)創(chuàng)建聯(lián)合仿真的輸入輸出變量,生成Adams_sub子系統(tǒng)模型,并連接整車半主動控制的各個模型,以車身振動加速度為主要控制對象進(jìn)行聯(lián)合仿真分析。
(6)根據(jù)仿真數(shù)據(jù)結(jié)果,針對汽車不同的
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