全自動(dòng)化集裝箱碼頭低架橋動(dòng)力學(xué)特性分析.pdf

1、“低架橋電動(dòng)平板小車水平運(yùn)輸系統(tǒng)”是振華港機(jī)在世界首創(chuàng)的立體式、軌道式集裝箱電動(dòng)小車智能傳送分配方案，是全自動(dòng)化集裝箱碼頭技術(shù)創(chuàng)新中的重要一環(huán)。而低架橋是這個(gè)系統(tǒng)中的主體，所以低架橋在作業(yè)過程中呈現(xiàn)的動(dòng)態(tài)特性決定著整個(gè)碼頭的運(yùn)行穩(wěn)定性。本文首先利用有限元法對(duì)低架橋的固有特性進(jìn)行分析；然后根據(jù)平板小車與低架橋的特殊輪軌關(guān)系重點(diǎn)研究了低架橋所受的各種載荷，包括輪軌接觸載荷、軌道不平順的加載以及風(fēng)載荷對(duì)低架橋產(chǎn)生的激勵(lì)；最后分析低架橋在幾種典

2、型工況下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。在分析動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)，本文采用將電動(dòng)平板小車簡化成移動(dòng)質(zhì)量塊的模擬方法，這樣不僅考慮了平板小車在移動(dòng)過程中的重量而且還考慮了慣性載荷，另外將靜止的小車，簡化成質(zhì)量單元進(jìn)行加載，這樣更加符合實(shí)際的加載情況。 本文首先對(duì)振華港機(jī)高效智能立體裝卸集裝箱碼頭的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了簡要介紹；接著利用商業(yè)軟件ANSYS建立了低架橋的三維有限元模型，并進(jìn)行模態(tài)分析得到低架橋的固有頻率和振型，然后對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行了深入討論。 根

3、據(jù)電動(dòng)平板小車與低架橋軌道的特殊輪軌關(guān)系，本文重點(diǎn)分析了低架橋在運(yùn)行過程中所受到的各種載荷，其中小車—低架橋輪軌接觸載荷、軌道不平順對(duì)低架橋的加載以及風(fēng)載荷對(duì)低架橋產(chǎn)生的激勵(lì)是最主要的三種載荷。對(duì)于輪軌接觸產(chǎn)生的載荷，水平側(cè)向力的確定是非常重要的，本文通過設(shè)計(jì)手冊(cè)中的經(jīng)驗(yàn)公式法和Kalker線形蠕滑理論兩種方法計(jì)算其大小。在確定軌道不平順和風(fēng)載荷對(duì)低架橋的加載時(shí)，利用三角級(jí)數(shù)法，使用MATLAB軟件對(duì)模擬程序進(jìn)行編程，最終根據(jù)功率譜密度