廈門遠(yuǎn)海全自動(dòng)化集裝箱碼頭中AGV的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)全球化和世界貿(mào)易的加快，集裝箱運(yùn)輸成為一種重要的交通方式，集裝箱碼頭也得到迅速發(fā)展，在進(jìn)出口港口中所發(fā)揮的作用越來越明顯。碼頭管理者為降低運(yùn)營(yíng)成本、提高碼頭管理水平，也開始提高集裝箱碼頭裝卸的自動(dòng)化水平，采用高度自動(dòng)化的碼頭裝卸設(shè)備和操作流程。自動(dòng)導(dǎo)引車因?yàn)槠渚哂凶詣?dòng)導(dǎo)引、無需人工駕駛、安全自動(dòng)避障、路徑優(yōu)化、定位精確以及智能化等特點(diǎn)，在自動(dòng)化港口中得到了廣泛應(yīng)用。
　　文章以自動(dòng)導(dǎo)引車技術(shù)的進(jìn)步為背景，闡述了在集裝箱自動(dòng)

2、化碼頭中應(yīng)用的自動(dòng)導(dǎo)引車相關(guān)技術(shù)，以廈門遠(yuǎn)海全自動(dòng)化集裝箱碼頭為案例，分析了自動(dòng)導(dǎo)引車在該集裝箱自動(dòng)化碼頭中的應(yīng)用，并通過仿真分析，對(duì)集裝箱自動(dòng)化碼頭機(jī)械作業(yè)性能、機(jī)械設(shè)備的優(yōu)化配置等問題進(jìn)行了分析。歸納起來，本論文的主要貢獻(xiàn)包括以下幾方面:
　　1.自動(dòng)導(dǎo)引車機(jī)構(gòu)組成及基于自動(dòng)導(dǎo)引車的碼頭水平運(yùn)輸系統(tǒng)特點(diǎn)分析
　　首先介紹了自動(dòng)導(dǎo)引車在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用中的優(yōu)勢(shì)，然后詳細(xì)介紹了自動(dòng)導(dǎo)引車的機(jī)構(gòu)組成、導(dǎo)航系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)以

3、及通信系統(tǒng)等，最后，對(duì)于基于自動(dòng)導(dǎo)引車的自動(dòng)化集裝箱碼頭，介紹了自動(dòng)導(dǎo)引車水平運(yùn)輸系統(tǒng)工作流程、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及自動(dòng)導(dǎo)引車調(diào)度模式分析。
　　2.國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)導(dǎo)引車自動(dòng)化集裝箱碼頭規(guī)劃、布局及自動(dòng)導(dǎo)引車特點(diǎn)分析
　　以國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)導(dǎo)引車自動(dòng)化集裝箱碼頭——廈門遠(yuǎn)海全自動(dòng)化集裝箱碼頭為工程應(yīng)用背景，詳細(xì)介紹了碼頭中自動(dòng)導(dǎo)引車及碼頭功能模塊需求分析、碼頭總體規(guī)劃、裝卸方案設(shè)計(jì)、總平面布局設(shè)計(jì)以及該碼頭中自動(dòng)導(dǎo)引車的性能參數(shù)分析。對(duì)國(guó)

4、內(nèi)其他類似碼頭的自動(dòng)化升級(jí)改造起到參考作用。
　　3.國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)導(dǎo)引車自動(dòng)化集裝箱碼頭仿真分析
　　為了對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引車在廈門遠(yuǎn)海全自動(dòng)化集裝箱碼頭中的應(yīng)用情況進(jìn)行深入分析，首先，對(duì)碼頭理論分析進(jìn)行了必要性假設(shè);然后，詳細(xì)介紹了自動(dòng)導(dǎo)引車水平運(yùn)輸系統(tǒng)調(diào)度流程、路徑優(yōu)化規(guī)則以及自動(dòng)導(dǎo)引車沖突檢測(cè)策略;最后，在前期策略研究的基礎(chǔ)上，建立遠(yuǎn)海全自動(dòng)化集裝箱碼頭仿真模型，進(jìn)行了自動(dòng)導(dǎo)引車數(shù)量配比仿真研究。為自動(dòng)導(dǎo)引車自動(dòng)化碼頭理論研究