跨座式單軌交通PC軌道梁面裂紋檢測技術(shù)研究.pdf

1、隨著城市軌道交通的快速發(fā)展，跨座式單軌交通已成為一種有效提高運量的城市軌道交通方式。然而PC軌道梁在運營中會產(chǎn)生裂紋，對列車運行安全構(gòu)成了威脅。目前梁面裂紋的檢測主要依靠人工巡檢，這種方式效率低、可靠性差、戶外操作不安全。因此，開展跨座式單軌交通PC軌道梁面裂紋檢測技術(shù)研究具有重要的現(xiàn)實意義。
　　 在國家科技支撐計劃項目“跨座式單軌交通裝備研發(fā)”的資助下，根據(jù)課題要求結(jié)合重慶軌道交通二號線的的實際情況，設(shè)計了基于機(jī)器視覺和數(shù)字

2、圖像處理技術(shù)的軌道梁面裂紋檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為車載圖像采集和離線圖像處理兩個子系統(tǒng)。圖像采集子系統(tǒng)是采用高精度線陣CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、圖像采集卡和光電編碼器等設(shè)備組成。在離線圖像處理子系統(tǒng)中，通過對圖像進(jìn)行預(yù)處理、分割、識別和分類，最后給出檢測結(jié)果。
　　 論文的主要研究內(nèi)容如下：
　　 1.設(shè)計了由圖像采集子系統(tǒng)和離線圖像處理子系統(tǒng)組成的軌道梁面裂紋檢測系統(tǒng)。作者給出了系統(tǒng)的工作原理與硬件組成，進(jìn)行了驗證系統(tǒng)的硬件設(shè)計與

3、實現(xiàn)，提出了基于推算和信標(biāo)定位融合的裂紋定位方法。
　　 2.研究了離線圖像的數(shù)字處理方法。針對裂紋圖像特點應(yīng)用該文研究的自適應(yīng)加權(quán)中值濾波和基于BEMD的均值濾波算法對圖像進(jìn)行去噪處理，最大方差法進(jìn)行圖像分割，采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器識別裂紋。通過對現(xiàn)場采集的圖像實驗證明，算法能夠較好的識別出裂紋，檢出率達(dá)到95.33％。
　　 3.搭建了原型驗證系統(tǒng)，編寫了圖像處理軟件，開展了實驗研究。在模擬現(xiàn)場的環(huán)境下，驗證裝置采集