基于機(jī)器視覺的跨座式單軌軌道梁晃動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng).pdf

1、跨座式單軌交通-PC軌道梁交通制式技術(shù)，是通過單根軌道來穩(wěn)定、支承和導(dǎo)向，車體騎跨在軌道梁上運(yùn)行的交通制式，其技術(shù)特點(diǎn)是：以梁代軌，這種橋梁不但具有傳統(tǒng)橋梁的承載功能，更重要的是還具有輕軌列車行駛的軌道功能。
　　軌道梁安裝在墩臺(tái)上，單軌車輛通過時(shí)承載著巨大的運(yùn)動(dòng)載荷，經(jīng)過長期運(yùn)營后，軌道梁可能會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，影響輕軌列車的安全運(yùn)行。
　　目前，軌道梁的晃動(dòng)檢測(cè)方法為人工撬動(dòng)軌道梁，依靠位移傳感器來測(cè)量梁體的晃動(dòng)幅度值。使用人工

2、方法檢測(cè)，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差，并且檢測(cè)精度較低。為解決上述問題，本文提出了一種基于機(jī)器視覺的檢測(cè)方法。基于機(jī)器視覺的檢測(cè)具有速度快、精度高、在線實(shí)時(shí)、非接觸、現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。在所提方法的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計(jì)了一套車載軌道梁晃動(dòng)幅度檢測(cè)系統(tǒng)。
　　為了實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)，本文主要做了如下幾方面的研究工作：
　?、偻ㄟ^大量試驗(yàn)和對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的考察，搭建了系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。其中包括系統(tǒng)的框架設(shè)計(jì)，攝像機(jī)、鏡頭、光源等硬件設(shè)備的選擇

3、與裝配等。
　?、谕瓿蓤D像采集軟件，對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定和參數(shù)調(diào)節(jié)，達(dá)到測(cè)量精度。
　?、蹖?duì)多種邊緣特征提取方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)比較，選擇了合適的邊緣檢測(cè)算法；對(duì)傳統(tǒng)的Otsu閾值分割算法做了改進(jìn)，加快了圖像處理速度；選擇經(jīng)典的模板匹配算法來計(jì)算晃動(dòng)幅值，并提出了自動(dòng)模板匹配方法，提高檢測(cè)的自動(dòng)化程度。
　?、墁F(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試系統(tǒng)，使整個(gè)系統(tǒng)成功地在實(shí)際中運(yùn)用，對(duì)重慶輕軌2號(hào)線全線軌道梁進(jìn)行了檢測(cè)，檢測(cè)出晃動(dòng)幅度超過1mm的梁33榀