基于機器視覺的跨座式單軌軌道梁晃動檢測系統(tǒng).pdf

1、跨座式單軌交通-PC軌道梁交通制式技術，是通過單根軌道來穩(wěn)定、支承和導向，車體騎跨在軌道梁上運行的交通制式，其技術特點是：以梁代軌，這種橋梁不但具有傳統(tǒng)橋梁的承載功能，更重要的是還具有輕軌列車行駛的軌道功能。
　　軌道梁安裝在墩臺上，單軌車輛通過時承載著巨大的運動載荷，經(jīng)過長期運營后，軌道梁可能會發(fā)生晃動，影響輕軌列車的安全運行。
　　目前，軌道梁的晃動檢測方法為人工撬動軌道梁，依靠位移傳感器來測量梁體的晃動幅度值。使用人工

2、方法檢測，工人的勞動強度大，安全性差，并且檢測精度較低。為解決上述問題，本文提出了一種基于機器視覺的檢測方法。基于機器視覺的檢測具有速度快、精度高、在線實時、非接觸、現(xiàn)場抗干擾能力強等優(yōu)點。在所提方法的基礎上，本文設計了一套車載軌道梁晃動幅度檢測系統(tǒng)。
　　為了實現(xiàn)該系統(tǒng)，本文主要做了如下幾方面的研究工作：
　?、偻ㄟ^大量試驗和對現(xiàn)場環(huán)境的考察，搭建了系統(tǒng)的硬件平臺。其中包括系統(tǒng)的框架設計，攝像機、鏡頭、光源等硬件設備的選擇

3、與裝配等。
　　②完成圖像采集軟件，對相機進行標定和參數(shù)調(diào)節(jié)，達到測量精度。
　?、蹖Χ喾N邊緣特征提取方法進行了實驗比較，選擇了合適的邊緣檢測算法；對傳統(tǒng)的Otsu閾值分割算法做了改進，加快了圖像處理速度；選擇經(jīng)典的模板匹配算法來計算晃動幅值，并提出了自動模板匹配方法，提高檢測的自動化程度。
　?、墁F(xiàn)場安裝、調(diào)試系統(tǒng)，使整個系統(tǒng)成功地在實際中運用，對重慶輕軌2號線全線軌道梁進行了檢測，檢測出晃動幅度超過1mm的梁33榀