基于機器視覺的轎車儀表自動校驗技術(shù)與系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、轎車組合儀表板集中了全車的儀表，它好像一扇窗口，顯示了汽車的工作狀況。不同汽車儀表板的儀表不盡相同，但是一般汽車的常規(guī)儀表都有車速里程表、發(fā)動機轉(zhuǎn)速表、水溫表、機油壓力表和各種信號報警燈等。一般工廠生產(chǎn)出來的儀表在進入整車之前，都要進行一些檢測和測試，包括FCT(Function Circuit Test)功能線路板測試、儀表指針的校驗和配置儀表內(nèi)部信息、質(zhì)量終檢等，整個過程的檢測項目包括：（1）檢測速度表等幾個小表的指針與目標(biāo)刻度間的

2、指示誤差，并通過與儀表的通信，將誤差調(diào)整到規(guī)定范圍，并把校驗值寫入儀表芯片中；（2）檢測所有信號報警燈和若干照明燈是否損壞、漏裝或誤裝為其他顏色以及檢測Telltale燈的電流值。 一般的檢測方法都是用人工觀察各個小表的指針與刻度間的差距，再手動調(diào)整到合格的范圍內(nèi)，用人眼去判斷報警燈是否被點亮，報警燈顏色亮度是否合格，以及是否有其它外觀缺陷，這種方法受人的主觀因素如操作者觀測的角度、距離以及疲勞程度等的影響，誤差大，可靠性差。而

3、用計算機視覺來模擬人眼對儀表板進行智能化自動校驗及檢測，可以克服人工檢測所造成的各種誤差，大大提高檢測精度和效率，并且隨著機器視覺技術(shù)的普及和提高，自動化校驗的成本也在大幅下降。 本文基于LabVIEW平臺上利用視覺自動識別技術(shù)來開發(fā)福特汽車儀表自動化檢測系統(tǒng)。首先介紹了汽車儀表和機器視覺的發(fā)展，闡述了課題的一些基本構(gòu)想和框架。在第二章搭建了整個系統(tǒng)的硬件平臺，從機器視覺系統(tǒng)、儀表的定位裝夾系統(tǒng)到整個儀表與計算機之間的通信平臺都

4、一一作了描述。第三章是整個課題的重要部分，它結(jié)合了福特汽車儀表本身的一些外部特征采用兩種方法來進行圖像分析，這一章主要涉及以下幾步： 1、分別討論兩種方法來分離背景和指針，提取出來指針后再進行邊緣掃描，得到指針的邊緣點再擬合成直線作為指針的骨架線 2、用兩種不同閾值的選取方法來二值化指針，再取出雜質(zhì)微粒后對圖像進行數(shù)學(xué)形態(tài)變化以保證指針信息的完整性，最后根據(jù)指針的數(shù)學(xué)信息并進行數(shù)學(xué)運算來提取出指針的骨架線 3、利

5、用指針不同位置的直線來確定整個表盤的中心點 4、提出了建立汽車儀表盤模板的方式，很好的結(jié)合了實踐，提高了檢測效率，實現(xiàn)了測試軟件系統(tǒng)的敏捷開發(fā)。還利用模板匹配搜索的方法，加強了整個系統(tǒng)的模塊化，以便功能的再度開發(fā)。 實驗的結(jié)果和生產(chǎn)的實際證明，文中的指針提取，模板匹配的方法非常有效，有較強的抗干擾能力和穩(wěn)定性。提出的利用汽車儀表模板的軟件設(shè)計方案，有利于快速開發(fā)軟件系統(tǒng)、提高檢測系統(tǒng)效率。最后本文介紹了本課題軟件系統(tǒng)所使