基于機(jī)器視覺和直線電機(jī)的連接器檢測(cè)系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)電一體化應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)。隨著我國(guó)制造業(yè)對(duì)產(chǎn)品檢測(cè)加工速度和精度要求的不斷提高，傳統(tǒng)的人工檢測(cè)和數(shù)控裝置已不能滿足生產(chǎn)的需要。使用機(jī)器視覺技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工檢測(cè)和數(shù)控技術(shù)，操作更簡(jiǎn)單，技術(shù)更新，功能更加強(qiáng)大，極大的提高了整個(gè)生產(chǎn)的效率。因此，本文結(jié)合連接器引腳檢測(cè)要求，對(duì)基于機(jī)器視覺和直線電機(jī)的連接器檢測(cè)平臺(tái)進(jìn)行研究。
　　 本文首先介紹了機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展、運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)和技術(shù)的

2、發(fā)展趨勢(shì)以及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在生產(chǎn)工業(yè)中的應(yīng)用，并對(duì)出現(xiàn)的各種運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)做了詳細(xì)闡述。主要研究?jī)?nèi)容包括:1.詳細(xì)論述了交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)以及在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用，并對(duì)它們之間的優(yōu)缺點(diǎn)做了比較，選擇了直線電機(jī)作為開發(fā)對(duì)象。2.深入陳述了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的最優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。3.設(shè)計(jì)了連接器檢測(cè)系統(tǒng)并運(yùn)用OpenCV實(shí)驗(yàn)分析了霍夫變換在連接器檢測(cè)中的應(yīng)用。4.詳細(xì)介紹了固高運(yùn)動(dòng)控制卡的結(jié)構(gòu)和功能，應(yīng)用PCI