基于機(jī)器視覺的鋰電池檢測系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、在現(xiàn)代鋰電池生產(chǎn)自動(dòng)化中，隨著高精度、高速度、高質(zhì)量要求的不斷攀升，對(duì)鋰電池生產(chǎn)設(shè)備提出了更高的要求。要求生產(chǎn)設(shè)備具備穩(wěn)定性高、生產(chǎn)效率高以及成品率高的性能。在鋰電池生產(chǎn)過程中，極片的好壞將決定電池的性能，因此在生產(chǎn)過程中必須對(duì)極片質(zhì)量進(jìn)行嚴(yán)格檢測。同時(shí)在卷繞完成后對(duì)電芯進(jìn)行極片對(duì)齊程度的檢測也將大大降低工廠生產(chǎn)成本，并對(duì)電芯的品質(zhì)進(jìn)行很好的監(jiān)控。
　　本文的主要研究內(nèi)容是開發(fā)一種面向鋰電池生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)用的基于機(jī)器視覺的極片缺陷和電

2、芯品質(zhì)檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)以Microsoft公司的VisualC++為軟件開發(fā)環(huán)境，采用臺(tái)灣敏通公司的1/3英寸黑白高解析高敏感度攝像機(jī)MTC-23K9H-EX、COMPUTAR公司的鏡頭、微視圖像公司的V500圖像采集卡、自制LED光源、OMRON公司的最新的超高速的一體化緊湊型CP1H系列小型PLC、計(jì)算機(jī)以及鋰電池生產(chǎn)設(shè)備的其他的部分等組建成自動(dòng)化檢測設(shè)備。
　　利用圖像采集、顯示、處理和分析技術(shù)，完成了鋰電池的在線視覺檢測系統(tǒng)

3、設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件選型、圖像處理算法比較分析、軟件設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。在設(shè)計(jì)過程中擬完成圖像采集系統(tǒng)的硬件設(shè)置和相機(jī)標(biāo)定，并設(shè)計(jì)系統(tǒng)照明方案，研究圖像處理算法和檢測目標(biāo)的定位等關(guān)鍵問題。利用中值濾波方法對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，然后對(duì)于極片缺陷檢測利用逐像素匹配的方法識(shí)別出極片的缺陷，并利用blob分析對(duì)對(duì)缺陷進(jìn)行特征描述，最后將檢測結(jié)果傳輸給PLC。而對(duì)于電芯卷繞精度檢測則是利用sobel邊緣檢測算子檢測正、負(fù)極片的邊界，最后利用