基于機器視覺技術的自動微點焊系統(tǒng).pdf

1、目前，在電聲電子器件的制造過程中，由于這些器件的尺寸微小，使得焊接工藝較為復雜，因此通常采用精密的微型電阻點焊來焊接。傳統(tǒng)的微型電阻點焊采用純手工點焊，不僅人工成本高，焊接效率低下，而且由于操作人員的技藝水平不一致導致焊接質量參差不齊，除此之外，工人的流動性也很大。為了加快生產效率，降低生產成本，提高生產質量，本文提出了基于機器視覺技術的自動微點焊系統(tǒng)，論文詳細的闡述了系統(tǒng)的構成原理，軟件算法的核心關鍵以及軟件設計的具體方案。
　

2、　本論文研究的主要內容如下:
　　1.根據機器視覺的原理和系統(tǒng)構成，詳細的論述了關于攝像機、鏡頭、光源、計算機配置的選型方法。并根據基于機器視覺技術的自動微點焊系統(tǒng)的需求分析，結合本課題焊接對象的尺寸、背景顏色、檢測速度以及精度等因素，選擇出適合本項目需求的視覺方案。
　　2.根據圖像處理的流程，詳細的論述了圖像處理過程中的每個步驟。第一步，對圖像進行預處理，濾除干擾信息，增強對比度，突出目標區(qū)域;第二步，對圖像進行分割，得

3、到ROI區(qū)域，然后使用Roberts算子提取ROI區(qū)域的邊緣輪廓信息;第三步，對得到的輪廓信息進行連通域分析，并根據目標輪廓的特征信息，提取得到焊線輪廓;第四步，將得到的焊線輪廓與基準線相交，求出兩個交點的中點坐標，該中點即最終所要提取的焊點坐標。
　　3.經過圖像處理之后得到的焊點坐標仍是圖像中的坐標，仍需要對各個坐標系進行標定，才能將焊點的圖像坐標轉換到運動平臺坐標系中。本章首先論述了各個坐標系的定義以及轉換方式，然后介紹了轉