基于機器視覺的銀接點焊接質(zhì)量自動檢測.pdf

1、信號繼電器能夠以極小的電信號控制執(zhí)行電路中相當(dāng)大的對象，能夠控制數(shù)個回路和數(shù)個對象，也能實施遠距離控制。有著良好的開關(guān)性能，閉合阻抗小、斷開阻抗大，有故障導(dǎo)向安全性能，能控制多回路、抗雷擊性能強、無噪聲、溫度響應(yīng)小等。大量被使用在以繼電技術(shù)構(gòu)成的系統(tǒng)中，也在電子元件、微機構(gòu)成的系統(tǒng)中，作為接口部件，將系統(tǒng)主機與型號機、軌道電路、轉(zhuǎn)轍機等執(zhí)行部件結(jié)合起來。由于繼電器銀接點的焊接質(zhì)量是引起故障的主要因素，因此在繼電器制造過程中需要對銀接點的

2、焊接強度需要通過嚴格指標(biāo)的檢測。目前，國內(nèi)主要是利用剪切力工具對所生產(chǎn)的銀接點進行各個批次抽樣檢測，以評估其質(zhì)量。該方法不僅效率低，勞動強度大及易受主觀因素影響，且無法實現(xiàn)對每一產(chǎn)品進行質(zhì)量檢測，難于滿足現(xiàn)代化繼電器流水線生產(chǎn)要求。
　　本文分析了信號繼電器銀接點焊接質(zhì)量的課題背景及機器視覺技術(shù)在工業(yè)檢測領(lǐng)域的相關(guān)應(yīng)用與研究。針對目前銀接點焊接質(zhì)量檢測自動化程度相對落后的現(xiàn)狀，提出了基于機器視覺技術(shù)的銀接點焊接質(zhì)量檢測的方法。考慮

3、生產(chǎn)線實際情況，在焊接工位引入機器視覺檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)了銀接點焊接質(zhì)量的實時在線檢測，并對檢測系統(tǒng)的誤差以及準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性的測試。主要工作包括:
　　在需求分析的基礎(chǔ)上提出基于嵌入式視覺檢測系統(tǒng)的總體方案，根據(jù)檢測要求完成視覺檢測系統(tǒng)硬件的選型，包括光源、相機、鏡頭等，并完成平臺的搭建。
　　在圖像處理算法設(shè)計方面，針對銀接點圖像對比度偏低及存在噪聲的問題，討論了圖像增強和圖像濾波等算法，分析比較后選用灰度拉伸圖像增強算法和高