基于機(jī)器視覺的微機(jī)械裝配及自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的研究與實(shí)現(xiàn)

1、分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)桂林電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文題目:基于機(jī)器視覺的微機(jī)械裝配及自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的研究與實(shí)現(xiàn)(英文)TheStudyImplementofMicromachineryAssemblytheAutomaticDetectionPlatfmBasedonMachineVision研究生姓名：賈曉艷指導(dǎo)教師姓名、職務(wù)：蕭澤新教授申請(qǐng)學(xué)科門類：工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)：機(jī)械電子工程提交論文日期：2007年12月論文答辯時(shí)間：2008年3月

2、2008年3月25日萬方數(shù)據(jù)摘要摘要隨著微機(jī)電系統(tǒng)的進(jìn)一步小型化，微機(jī)械裝配部件的尺寸越來越小，對(duì)裝配的精度要求越來越高，普通的顯微鏡觀測(cè)已不能適應(yīng)微機(jī)電系統(tǒng)的裝配與檢測(cè)的要求。機(jī)器視覺技術(shù)作為近年來發(fā)展和完善起來的現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，具有精度高、速度快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，在各個(gè)工程技術(shù)領(lǐng)域不斷獲得日益廣泛的應(yīng)用。為此，本學(xué)位課題研究將機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于微機(jī)械裝配檢測(cè)中，設(shè)計(jì)一款基于機(jī)器視覺的微機(jī)械裝配及自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)，并制作出了科研樣機(jī)。本文是學(xué)

3、位課題研究成果的總結(jié)，作者在以下幾個(gè)主要方面進(jìn)行了研究：1、以圖像處理理論為指導(dǎo)，結(jié)合本課題的實(shí)際情況，針對(duì)性地提出一套合理的圖像處理算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺的功能。2、對(duì)6種聚焦評(píng)價(jià)函數(shù)進(jìn)行理論分析，并與實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行擬合后，優(yōu)選出一種對(duì)本課題設(shè)計(jì)合理的基于圖像清晰度評(píng)價(jià)函數(shù)的自動(dòng)調(diào)焦算法。3、利用模塊化的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)出該系統(tǒng)的總體框架：主要包括連續(xù)變倍光學(xué)系統(tǒng)、四軸三聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)和相應(yīng)的軟件系統(tǒng)等。4、借助基于機(jī)器視覺技術(shù)的微機(jī)械裝配及自

4、動(dòng)檢測(cè)該平臺(tái)，對(duì)采集到的圖像進(jìn)行圖像處理、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)測(cè)量等，通過實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證、分析該系統(tǒng)各部分功能的可行性及準(zhǔn)確性。通過理論研究、設(shè)計(jì)，并制造出的這款基于機(jī)器視覺的微機(jī)械裝配及自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)是集光、機(jī)、電、算和控制于一體的新型光電設(shè)備，解決了目前微機(jī)械裝配及自動(dòng)檢測(cè)中的一些問題。該樣機(jī)具有較好的實(shí)用價(jià)值，可使微機(jī)電系統(tǒng)裝配和檢測(cè)實(shí)現(xiàn)視頻化、數(shù)字化、自動(dòng)化，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺微機(jī)械裝配自動(dòng)檢測(cè)連續(xù)變倍