基于機器視覺的微機械裝配及自動檢測平臺的研究與實現.pdf

1、隨著微機電系統(tǒng)的進一步小型化,微機械裝配部件的尺寸越來越小,對裝配的精度要求越來越高,普通的顯微鏡觀測已不能適應微機電系統(tǒng)的裝配與檢測的要求。機器視覺技術作為近年來發(fā)展和完善起來的現代科學技術,具有精度高、速度快、非接觸等優(yōu)點,在各個工程技術領域不斷獲得日益廣泛的應用。為此,本學位課題研究將機器視覺技術應用于微機械裝配檢測中,設計一款基于機器視覺的微機械裝配及自動檢測平臺,并制作出了科研樣機。
　　本文是學位課題研究成果的總結,作

2、者在以下幾個主要方面進行了研究:
　　1、以圖像處理理論為指導,結合本課題的實際情況,針對性地提出一套合理的圖像處理算法,實現機器視覺的功能。
　　2、對6種聚焦評價函數進行理論分析,并與實驗結果進行擬合后,優(yōu)選出一種對本課題設計合理的基于圖像清晰度評價函數的自動調焦算法。
　　3、利用模塊化的設計方法,設計出該系統(tǒng)的總體框架:主要包括連續(xù)變倍光學系統(tǒng)、四軸三聯動控制系統(tǒng)和相應的軟件系統(tǒng)等。
　　4、借助基于機器