基于機(jī)器視覺(jué)的車輛超速自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng).pdf

1、隨著生活水平不斷的提高，車載超速是交通安全問(wèn)題最為嚴(yán)重的交通事故。從人體機(jī)能上看，超速行駛使駕駛員視野變窄，感覺(jué)道路兩旁目標(biāo)模糊不清，減少了對(duì)目標(biāo)的辨認(rèn)距離，易造成判斷失誤，另外超速行駛會(huì)給行人在無(wú)準(zhǔn)備的情況下帶來(lái)恐慌，短時(shí)間內(nèi)會(huì)使他們的心理處于壓抑狀態(tài)，甚至出現(xiàn)思想僵化、行動(dòng)失控。目前，對(duì)限速牌的識(shí)別和定位只有對(duì)限速牌靜止的圖片定位和識(shí)別，針對(duì)超速危害，本文采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，建立了一套機(jī)器視覺(jué)的限速牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。主要研究?jī)?nèi)容如下：<

2、br>　　 1)基于機(jī)器視覺(jué)的限速標(biāo)志識(shí)別算法研究。針對(duì)路況、天氣、車載的抖動(dòng)等干擾因素，造成視頻尺寸過(guò)大或過(guò)小、顏色失真、模糊，采用預(yù)處理技術(shù)抑制圖像的退化，防止信號(hào)的干擾，增強(qiáng)圖像的處理以及將觀察到的不同圖像在同一約束條件下進(jìn)行校正處理顯得很重要；針對(duì)限速牌的構(gòu)成是一個(gè)圓，采用Hough變換，側(cè)重減少存儲(chǔ)量以及提高計(jì)算速度，有效降低了噪聲的干擾；針對(duì)非限速牌干擾，采用Canny算法，通過(guò)對(duì)Canny算子、Roberts算子、Sob

3、el算子、Prewitt算子的對(duì)比，表明Canny算法速度快、精度高；最后針對(duì)限速牌的定位和識(shí)別，提出了一種快速、準(zhǔn)確的模板匹配方法。
　　 2)車載超速自動(dòng)監(jiān)測(cè)硬件原型系統(tǒng)構(gòu)建。主要介紹了GPS模塊和GPRS模塊的工作原理，以及它們接收和傳輸數(shù)據(jù)的程序流程。該系統(tǒng)以限速牌的速度作參考速度，然后與GPS模塊所測(cè)速度值比較，判斷車載是否超速。
　　 3)限速牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)測(cè)試。本系統(tǒng)在重慶市北碚區(qū)通往重慶主城區(qū)的高速公路路