汽車天窗馬達測試系統(tǒng)研究.pdf

1、汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展以及人們對健康開車與舒適度要求的不斷提高，使得汽車天窗的需求日益增加；然而由于汽車零部件有嚴格的安全性和可靠性要求，零件需要經(jīng)過終檢合格才能使用。汽車天窗馬達作為汽車天窗的核心件，也需要經(jīng)過終檢才能裝配到汽車天窗上使用。正是在此背景下，本課題受到韋巴斯特車頂供暖系統(tǒng)上海有限公司的資助，專門針對汽車天窗馬達的終檢進行了研究。 首先，根據(jù)終檢馬達所需完成的測試任務(wù)進行了整個測試系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)分析以及方案設(shè)計。其體系

2、結(jié)構(gòu)主要從機構(gòu)設(shè)計與硬件組成兩個方面進行了分析；機構(gòu)設(shè)計部分詳細介紹了模擬加載部分的設(shè)計、裝配部分的設(shè)計、接口部分的設(shè)計以及控制以上各部分運動的氣動子系統(tǒng)的設(shè)計；硬件組成部分系統(tǒng)地介紹了多功能數(shù)據(jù)采集卡的選擇、電流電壓傳感器的選取標準、可控直流電源的選取、磁粉制動器的選擇標準、拉壓力傳感器的設(shè)計、磁粉制動器放大電路的設(shè)計等；并重點介紹了磁粉制動器的工作機理、電氣特性，推導(dǎo)了激勵電流與電磁力的關(guān)系式；重點介紹了拉壓力傳感器的工作機理、實現(xiàn)

3、方式，并建立了其數(shù)學(xué)模型。其次，為了實現(xiàn)汽車天窗馬達測試系統(tǒng)的功能進行了軟件的設(shè)計。本測試系統(tǒng)的軟件包括數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)兩部分組成。數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)用于汽車天窗馬達測試系統(tǒng)的全部數(shù)據(jù)的存儲與管理，設(shè)計時根據(jù)功能模塊地劃分，制定了各個數(shù)據(jù)庫表單的關(guān)系，并以此為基礎(chǔ)實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的管理；數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)庫讀取模塊、K線通信模塊和數(shù)據(jù)采集模塊三部分組成，設(shè)計時采用了NI的圖形化語言LabVIEW作為開發(fā)工具，使采集得到的終檢馬

4、達的數(shù)據(jù)非常直觀的以圖形儀器儀表的形式實時顯示出來。 最后，對模擬加載子系統(tǒng)的控制算法進行了研究和實驗仿真；采用了數(shù)字PID控制器來改善效果，并對改進后的模擬加載子系統(tǒng)進行了仿真分析和實驗驗證。 本文成功地開發(fā)了汽車天窗馬達測試系統(tǒng)，并利用K線通信技術(shù)很好地解決了汽車天窗馬達和工控機之間的通信問題；實現(xiàn)了模擬加載子系統(tǒng)的閉環(huán)負反饋，并在反饋環(huán)節(jié)采用了拉壓力傳感器來反饋扭矩的大??；整個系統(tǒng)設(shè)備不僅外觀上小巧精致而且精度上也