基于LabVIEW的汽車行駛跑偏測(cè)試系統(tǒng)研究開(kāi)發(fā).pdf

1、汽車行駛跑偏是指：汽車在平直路面上行駛時(shí)，駕駛員將汽車調(diào)整到直行狀態(tài)后，不對(duì)方向盤施加任何力和力矩，汽車不能維持原直行狀態(tài)，偏離直線行駛軌跡的異?，F(xiàn)象。文章介紹了汽車行駛跑偏相關(guān)的法律法規(guī)，分析了汽車行駛跑偏與轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)、輪胎、懸掛及轉(zhuǎn)向系的關(guān)系，闡述了汽車行駛跑偏的一系列危害，如駕駛疲勞、加速輪胎磨損等。并由此說(shuō)明開(kāi)發(fā)汽車行駛跑偏測(cè)試系統(tǒng)的意義。
　　 文章通過(guò)分析跑偏測(cè)試系統(tǒng)的技術(shù)要求，以及跑偏測(cè)試系統(tǒng)的使用環(huán)境，列舉了

2、三種可能用于行駛跑偏的檢測(cè)方法。對(duì)比分析傳統(tǒng)跑偏測(cè)試方式、CCD圖像傳感器方案、光纖傳感器方案及GPS定向測(cè)量方案的優(yōu)缺點(diǎn)，最終確認(rèn)采用CCD圖像傳感器方案開(kāi)發(fā)行駛跑偏測(cè)試系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上，分析并確定了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成，系統(tǒng)硬件包括圖像采集系統(tǒng)硬件、無(wú)線通信系統(tǒng)硬件以及相應(yīng)硬件安裝的土建施工等。在介紹系統(tǒng)硬件部分，文章結(jié)合系統(tǒng)要求，對(duì)系統(tǒng)各硬件關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)進(jìn)行了剖析。
　　 根據(jù)系統(tǒng)硬件功能構(gòu)成，系統(tǒng)軟件劃分為無(wú)線通信模塊、圖像采

3、集與處理模塊、生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)通信模塊和主程序模塊。文章介紹了軟件開(kāi)發(fā)項(xiàng)目管理方法，分析了典型軟件開(kāi)發(fā)模型，用以指導(dǎo)軟件開(kāi)發(fā)。軟件作為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的重要組成部分，其間面臨的問(wèn)題是很多的，文章著重介紹了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中的典型問(wèn)題(如相機(jī)曝光時(shí)間調(diào)節(jié)，CCD順序開(kāi)啟控制，測(cè)試車輛與VIN的正確對(duì)應(yīng)，系統(tǒng)界面控制等)，并闡述了對(duì)應(yīng)的處理方法。
　　 CCD采集的圖像坐標(biāo)到物理坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換是實(shí)現(xiàn)行駛跑偏檢測(cè)的關(guān)鍵功能。文章分析了實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的一些因素：