汽車(chē)行駛周邊安全距離預(yù)警系統(tǒng)研究.pdf

1、近幾年以來(lái)，由于我國(guó)在經(jīng)濟(jì)發(fā)展方面采取了大量措施使人民生活質(zhì)量得到很大提高，同時(shí)由于公路建設(shè)等方面的發(fā)展，汽車(chē)保有量在迅速的增長(zhǎng)，然而惡劣的天氣也比以往有所增多，因此常常造成碰撞事故的發(fā)生。如果能在汽車(chē)行駛過(guò)程中實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)汽車(chē)與周邊障礙物的距離，在碰撞發(fā)生前能夠?qū)︸{駛員進(jìn)行報(bào)警提醒，這將會(huì)減少很大一部分事故發(fā)生和財(cái)產(chǎn)損失。
　　 本文所研究的汽車(chē)行駛周邊安全距離預(yù)警系統(tǒng)能持續(xù)測(cè)量汽車(chē)與周邊障礙物之間的距離和本車(chē)的速度，經(jīng)過(guò)主控制

2、器預(yù)警算法的處理，得到所需要的報(bào)警狀態(tài)信息，經(jīng)過(guò)屏幕顯示和聲光報(bào)警對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒，讓駕駛員做出應(yīng)對(duì)操作，使汽車(chē)與周邊的障礙物保持一定的距離，避免發(fā)生碰撞。
　　 本文根據(jù)我國(guó)公路實(shí)際環(huán)境，對(duì)距離預(yù)警系統(tǒng)的模型進(jìn)行了研究，之后根據(jù)模型對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，采用S3C2440作為主控制器單元，以Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103增強(qiáng)型單片機(jī)作為CAN/RS-232協(xié)議轉(zhuǎn)換單元的處理器，以51核的STC單片機(jī)作為采集單

3、元的核心，其中采集單元包括了多個(gè)超聲波測(cè)距單元、GPS測(cè)速單元、轉(zhuǎn)向/制動(dòng)/信號(hào)采集單元。根據(jù)預(yù)警系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖的設(shè)計(jì)要求對(duì)系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)，重點(diǎn)設(shè)計(jì)和編寫(xiě)了主控單元的應(yīng)用軟件和采集單元以及協(xié)議轉(zhuǎn)換單元的軟硬件。系統(tǒng)的通信方式采用了汽車(chē)中流行的CAN總線通信方式，以確保系統(tǒng)有高的可靠性和實(shí)時(shí)性。通過(guò)在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行的模擬驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，對(duì)系統(tǒng)各個(gè)模塊的功能進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明，本安全距離預(yù)警系統(tǒng)在汽車(chē)與障礙物間的距離處于提醒距離或危