汽車停車開門事故預(yù)警系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、汽車主動安全技術(shù)是預(yù)防車輛發(fā)生事故、構(gòu)建人-車-路協(xié)同環(huán)境的有力技術(shù)手段，目前已經(jīng)成為了國內(nèi)汽車安全領(lǐng)域的主要研究課題之一。據(jù)相關(guān)事故統(tǒng)計數(shù)據(jù)的分析結(jié)果表明，只有6％事故死亡率與車輛本身的質(zhì)量和技術(shù)問題有關(guān)，絕大多數(shù)事故死亡率則是由駕駛者安全意識不足導(dǎo)致的。汽車停車開門事故由于其發(fā)生頻率較高、事故傷亡嚴(yán)重、責(zé)任判定困難等特點，成為政府、企業(yè)及廣大專家學(xué)者高度關(guān)注的焦點。目前，國內(nèi)外對此的研究尚不成熟。因此，對汽車停車開門事故預(yù)警系統(tǒng)的研

2、究與開發(fā)是很有必要和具有應(yīng)用前景的。本文以行人及電動車為研究對象，針對汽車停止?fàn)顟B(tài)開門這一特定工況展開討論，對汽車停車開門事故預(yù)警系統(tǒng)的三大核心問題進行詳細的分析和研究，即行人與兩輪車的檢測、單目視覺測距、車輛控制。研究目的在于設(shè)計并開發(fā)出一款汽車停車開門事故預(yù)警控制器，當(dāng)行人或兩輪車輛處于預(yù)設(shè)的危險區(qū)域內(nèi)，系統(tǒng)能夠較好地實現(xiàn)汽車停車開門事故預(yù)警功能。
　　本文主要完成了如下研究工作:
　　首先，對攝像頭采集到的行人或兩輪車

3、圖像進行感興趣區(qū)域(ROI)的選定和圖像處理操作。其中，圖像處理操作包括圖像灰度化、圖像縮放、圖像平滑、形態(tài)學(xué)處理以及閾值分割等，這是為后續(xù)的系統(tǒng)目標(biāo)檢測奠定基礎(chǔ)。
　　然后，基于多種序列圖像目標(biāo)檢測方法對行人或兩輪車進行檢測。選擇檢測效果較好的一批圖片，利用機器學(xué)習(xí)的方法，對行人和兩輪電動車進行分類識別。
　　接下來，利用Zhang Z標(biāo)定算法對攝像頭進行標(biāo)定，獲得鏡頭參數(shù)和畸變參數(shù)。同時，根據(jù)單目視覺的測距方法，建立系統(tǒng)