電動特種車驅(qū)動及自動換擋系統(tǒng)的研制.pdf

1、隨著空氣污染的加劇和環(huán)保意識的增強(qiáng)，研制以電能為動力的電動車，能夠在一定程度上緩解環(huán)境治理壓力。本項(xiàng)目受企業(yè)委托，對電動特種車控制器進(jìn)行研制。選用無刷直流電機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)，它具有運(yùn)行效率高、轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速性能好的特點(diǎn)，且避免了有刷電機(jī)電刷易磨損的問題。針對企業(yè)需要解決的兩個(gè)問題：無刷直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)存在較大的轉(zhuǎn)矩脈動，導(dǎo)致車輛行駛過程中噪聲和振動大；電動車采用固定減速比方式時(shí)，不能同時(shí)滿足電動車在帶載起步、爬坡和高速運(yùn)行時(shí)的性能要求。研制一

2、款基于電流連續(xù)控制方法避免換相轉(zhuǎn)矩脈動的控制器，且整個(gè)系統(tǒng)具備自動換擋的功能，最終通過實(shí)驗(yàn)平臺調(diào)試與實(shí)際裝車測試，驗(yàn)證了電流連續(xù)控制方法在電動特種車控制器上的實(shí)用性。結(jié)合研制目標(biāo)，本論文主要內(nèi)容如下：
　?。?）闡述了控制對象無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)組成及基本工作原理，對其數(shù)學(xué)模型及工作過程進(jìn)行分析，其次詳細(xì)分析了換相轉(zhuǎn)矩脈動的原因，并且研究了電流連續(xù)控制方法，此方法可以有效避免換相過程中非換相繞組電流波動，進(jìn)而減小換相轉(zhuǎn)矩脈動。

3、r>　?。?）敘述了控制器自動換擋運(yùn)行方法，分析了變速裝置中有刷直流電機(jī)的控制方法及改進(jìn)型控制電路的原理，減少該電機(jī)控制器中MOS管的使用個(gè)數(shù)，其次分析了變速裝置的工作原理、換擋霍爾信號、自動換擋規(guī)律以及速度匹配方法，提高換擋過程的穩(wěn)定性。
　?。?）設(shè)計(jì)控制器硬件電路，主要包括：主控芯片dsPIC30F4011外圍電路、電源電路、三相逆變主電路及其驅(qū)動電路、各種信號檢測與保護(hù)電路等。
　?。?）結(jié)合控制器硬件電路對軟件程序