電動(dòng)代步車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、電動(dòng)代步車是老年人、殘疾人以及家庭主婦等人群的一種較理想的代步工具，也是近年來(lái)電動(dòng)車市場(chǎng)發(fā)展的一個(gè)分支，具有一定的消費(fèi)市場(chǎng)。本文開發(fā)的電動(dòng)代步車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是電動(dòng)代步車產(chǎn)品的核心部分之一。 本論文主要由直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基于dsPIC30F5015單片機(jī)的控制電路設(shè)計(jì)開發(fā)和鉛酸電池充電器電路的設(shè)計(jì)開發(fā)兩部分組成，主要側(cè)重于dsPIC30F5015在BLDCM控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用和基于PWM的鉛酸電池充電器的設(shè)計(jì)。本論文主要研究?jī)?nèi)

2、容如下： ①電動(dòng)代步車技術(shù)，特別是其驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制技術(shù)的當(dāng)前國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r的分析研究，并較深入闡述了具有廣闊市場(chǎng)前景的直流無(wú)刷電機(jī)的基本組成環(huán)節(jié)、基本工作原理和運(yùn)行特性。 ②根據(jù)電動(dòng)代步車驅(qū)動(dòng)控制要求和當(dāng)前數(shù)字控制技術(shù)水平狀況，選擇并確定了電動(dòng)代步車用無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的芯片dsPIC30F5015，并對(duì)該芯片的特點(diǎn)、工作原理和在直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方法進(jìn)行了論述。 ③提出了基于dsPIC30F5015

3、具有位置傳感的無(wú)刷直流電機(jī)控制的設(shè)計(jì)方案，并完成了基于該方案的印刷版電路設(shè)計(jì)制作、相關(guān)電器元器件的選購(gòu)與焊裝、基于dsPIC30F5015集成開發(fā)環(huán)境的電動(dòng)代步車驅(qū)動(dòng)控制軟件的設(shè)計(jì)開發(fā)，最終對(duì)該驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了調(diào)試，驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)方案的可行性。 ④在上述研究基礎(chǔ)上，本文進(jìn)一步提出了將電池充電與電動(dòng)代步車驅(qū)動(dòng)控制電路合為一體的開發(fā)方案，以減少整體電子模塊的體積與成本。為此，充分利用dsPIC30F5015的數(shù)字資源設(shè)計(jì)出了