電動(dòng)代步車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的改進(jìn)與研究.pdf

1、為老年人及殘疾人的生活通行提供方便的電動(dòng)代步車產(chǎn)品，近年來得到了極大的關(guān)注，開發(fā)結(jié)構(gòu)簡單、操縱方便、安全可靠、性價(jià)比高的新型電動(dòng)代步車具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和市場前景。
　　 本文首先介紹了課題組開發(fā)的新型電動(dòng)代步車，結(jié)合現(xiàn)有電子控制技術(shù)，在原有電動(dòng)代步車的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究開發(fā)基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)和研究，包括硬件設(shè)計(jì)和軟件以及試驗(yàn)驗(yàn)證。主要研究內(nèi)容包括：
　　 ①分析了近期電動(dòng)代步車的進(jìn)一步發(fā)展及國內(nèi)外市場動(dòng)態(tài)，重點(diǎn)分析了驅(qū)動(dòng)

2、控制技術(shù)的研究進(jìn)展；
　　 ②在論述新型電動(dòng)代步車的整車結(jié)構(gòu)及創(chuàng)新點(diǎn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合最新電子控制技術(shù)以及電磁兼容理論，對(duì)現(xiàn)已開發(fā)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了方案論證，提出改進(jìn)設(shè)計(jì)方案；
　　 ③對(duì)電動(dòng)代步車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)和重新開發(fā)，包括：電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度檢測模塊、電機(jī)保護(hù)模塊、CAN總線通信模塊、SPI通信模塊以及為防止沖擊的信號(hào)隔離電路模塊。對(duì)控制器的元器件、控制芯片等進(jìn)行了重新選擇，同時(shí)增加了霍

3、爾電流傳感器ACS750，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)和轉(zhuǎn)速檢測；結(jié)合電磁兼容理論，為提高可靠性對(duì)PCB板進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)和改進(jìn)，并通過加工制作印刷電路板進(jìn)行了硬件調(diào)試。
　　 ④對(duì)電動(dòng)代步車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)和重新開發(fā)，對(duì)軟件進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)的PWM的控制模塊、電機(jī)保護(hù)模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度檢測、中斷處理函數(shù)、SPI通信設(shè)計(jì)、系統(tǒng)跟上位機(jī)通信的CAN總線模塊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的PI控制模塊等軟件，并進(jìn)行了實(shí)際的軟件調(diào)試。<