電動汽車自動車衣結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著科技的進(jìn)步，電動汽車已成為汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展趨勢。目前，我國的電動汽車充電設(shè)施已建成使用的有充電站和充電樁，使用方式均為手動式充電，智能化程度較低，且對使用時(shí)的技術(shù)方法和使用安全性提出了較高要求。另一方面，電動汽車露天停放時(shí)缺少一些必要防護(hù)，因而容易被曬傷、凍傷、刮傷，使用車衣是解決這些問題的有效辦法，但現(xiàn)有車衣大多為手動車衣，使用起來很麻煩。
　　為了解決這些問題，本文設(shè)計(jì)了一種電動汽車自動充電及自動車衣一體機(jī)（簡稱電動汽車

2、自動車衣）。自動充電裝置可以給電動汽車自動充電，自動車衣可以對電動汽車進(jìn)行自動防護(hù)，此外，車衣不僅可以應(yīng)用于電動汽車，也能應(yīng)用于各種非電動汽車。
　　在一體機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，本文設(shè)計(jì)的扭矩存儲與緩慢輸出裝置可以儲存電機(jī)能量，在需要時(shí)再將儲存的能量緩慢釋放，使自動車衣的動力分配更加合理，在自動車衣中起著安全防護(hù)的作用。設(shè)計(jì)的自動充電裝置具有X、Y、Z三個(gè)方向的自由度，通過三個(gè)方向上的步進(jìn)電機(jī)的聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)充電接口的空間運(yùn)動。
　

3、　針對扭矩存儲與緩慢輸出裝置中液壓缸孔口非恒定出流時(shí)缺少非線性變化載荷下的計(jì)算公式，無法對緩沖時(shí)間進(jìn)行量化分析，建立了非線性變化載荷下的孔口非恒定出流的流速和流量的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出扭矩存儲與緩慢輸出裝置扭矩輸出的時(shí)間。
　　自動充電裝置控制方面主要設(shè)計(jì)了一種基于高精度A/D轉(zhuǎn)換的定位控制系統(tǒng)，通過中位值平均濾波算法，消除由于脈沖干擾引起的采樣值偏差，提高A/D采樣精度。定位控制系統(tǒng)位以線性霍爾傳感器兩端電壓為位置反饋量，對步進(jìn)電機(jī)