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1、GPS距離計算距離計算我用的GPS模塊是GPS1000U得到的數(shù)據(jù)是$GPRMC061732.00A4104.24665N11818.75243E0.166179.32121110A69其他的先不說,N表示北緯,它前面的是數(shù)據(jù),即北緯多多多少度。它其實是度分分的形式,就是說4104.24665表示北緯41度4.24665分。同理后面的是東經(jīng)118度18.75243分。這里主要說經(jīng)緯度計算距離,其他的數(shù)據(jù)就不解釋了。上面就可以通過GPS模
2、塊采集某點的經(jīng)緯度了。知道兩點的經(jīng)緯度怎么求距離呢?設(shè)兩點A、B的經(jīng)、緯度分別為(jAwA)(jBwB),則半徑為R的球面上兩點間的最短距離是多少呢?弧AB=Rarccos[sin(wA)sin(wB)cos(wA)cos(wB)cos(jAjB)]R為地球半徑(地球大概半徑6371.004千米),假設(shè)地球是圓的。上面的假設(shè)是成立的,已經(jīng)證明過了。不妨可以這么想,求弧AB,只要知道角AOB就可以啦弧AB=R角AOB求角AOB只要知道AB
3、的長度就可以啦AB^2=R^2R^22RRCos(AOB)求AB的長度只要知道AE、BE長度就可以啦AB^2=AE^2BE^2先說求BE吧,只要知道BD、ED就可以啦BE=BDEDBD=RSin(wB)ED=AC=RSin(wA)在求出AE來就可以啦。求AE,只要知道CD就行啦AE=CD求CD,只要知道OC、OD、角COD就可以啦CD^2=OC^2OD^22OCODCos(COD)OC=RCos(wA)OD=RCos(wB)角COD=角
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