理論力學-剛體的平面運動

1、第七章第七章剛體的平面運動剛體的平面運動一、是非題一、是非題1剛體作平面運動時，繞基點轉動的角速度和角加速度與基點的選取無關。（）2作平面運動的剛體相對于不同基點的平動坐標系有相同的角速度與角加速度。（）3剛體作平面運動時，平面圖形內兩點的速度在任意軸上的投影相等。（）4某剛體作平面運動時，若A和B是其平面圖形上的任意兩點，則速度投影定理永遠成立。ABBABAuu][][???（）5剛體作平面運動，若某瞬時其平面圖形上有兩點的加速度的大

2、小和方向均相同，則該瞬時此剛體上各點的加速度都相同。（）6圓輪沿直線軌道作純滾動，只要輪心作勻速運動，則輪緣上任意一點的加速度的方向均指向輪心。（）7剛體平行移動一定是剛體平面運動的一個特例。（）二、選擇題二、選擇題1桿AB的兩端可分別沿水平、鉛直滑道運動，已知B端的速度為，則圖示瞬時B點相對Bu?于A點的速度為。①uBsin?；②uBcos?；③uBsin?；④uBcos?。2在圖示內嚙合行星齒輪轉動系中，齒輪Ⅱ固定不動。已知齒輪Ⅰ和

3、Ⅱ的半徑各為r1和r2，曲柄OA以勻角速度?0逆時針轉動，則齒輪Ⅰ對曲柄OA的相對角速度?1r應為3已知?=常量，OA=r，uA=?r=常量，在圖示瞬時，uA=uB，即uB=?r，所以?B=d(uB)dt=0，以上運算是否正確？，理由是。4已知滑套A以10ms的勻速率沿半徑為R=2m的固定曲桿CD向左滑動，滑塊B可在水平槽內滑動。則當滑套A運動到圖示位置時，AB桿的角速度?AB=。5二直相長度均為1m，在C處用鉸鏈連接、并在圖示平面內運