《圖解剛體力學(xué)——?dú)W拉運(yùn)動學(xué)方程》

1、本科生畢業(yè)論文論文題目：圖解剛體力學(xué)——?dú)W拉運(yùn)動學(xué)方程學(xué)生姓名：羅加寬學(xué)號：2008021152專業(yè)名稱：物理學(xué)論文提交日期：2012年05月17日申請學(xué)位級別：理學(xué)學(xué)士論文評審等級：指導(dǎo)教師姓名：陳洛恩職稱：教授工作單位：玉溪師范學(xué)院學(xué)位授予單位：玉溪師范學(xué)院玉溪師范學(xué)院理學(xué)院物理系2012年05月2圖1定點(diǎn)轉(zhuǎn)動的剛體果，學(xué)習(xí)者在學(xué)習(xí)過程中感覺不但學(xué)起來困難吃力，而且學(xué)習(xí)的效率很低，以致容易產(chǎn)生怕學(xué)、厭學(xué)的心理?；谏鲜龇治?，本文試圖

2、通過以圖解的形式講解描述剛體運(yùn)動的三個(gè)歐拉角的獲得及用其描述的剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動運(yùn)動學(xué)方程的建立過程，來呈現(xiàn)歐拉運(yùn)動學(xué)方程的圖解形式。本文第二部分為對剛體的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動的表述；第三部分為以圖解的形式呈現(xiàn)歐拉角；第四部分為歐拉運(yùn)動學(xué)方程；第五部分為圖解過程的縮影。2.2.剛體的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動表述剛體的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動表述剛體可以視為質(zhì)點(diǎn)組，但卻有著區(qū)別于一般質(zhì)點(diǎn)組的特殊性：其內(nèi)的所有質(zhì)點(diǎn)的相對位置不論在何種情況下都保持不動，即任意兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)之間的距離始終保持不變。

3、通常在三維空間中，若一個(gè)質(zhì)點(diǎn)組包含有N個(gè)質(zhì)點(diǎn)，那么就需要3N個(gè)坐標(biāo)變量才能確定整個(gè)質(zhì)點(diǎn)組的位形。然而，因剛體具有上述特殊性，所以無論構(gòu)成剛體質(zhì)點(diǎn)組的質(zhì)點(diǎn)數(shù)為多少，可以獨(dú)立變化的坐標(biāo)變量只有6個(gè)，即與其內(nèi)包含有的質(zhì)點(diǎn)數(shù)的多少無關(guān)。換句話說，也就是若我們把描述物體運(yùn)動時(shí)獨(dú)立變化的坐標(biāo)變量的數(shù)目稱為自由度，那么一般情況（沒有任何約束）下剛體運(yùn)動的自由度為6。若受到某些約束，自由度就將更少。當(dāng)剛體運(yùn)動時(shí)，若剛體內(nèi)只有一點(diǎn)始終固定不動，整個(gè)剛體圍