麥弗遜懸架剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)及其螺旋運(yùn)動(dòng)特性分析.pdf

1、懸架系統(tǒng)是車(chē)輛底盤(pán)設(shè)計(jì)的靈魂，其性能的好壞是影響汽車(chē)操縱穩(wěn)定性和行駛平順性最重要的因素之一，因此對(duì)懸架系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與彈性運(yùn)動(dòng)學(xué)分析具有重要意義。本文以麥弗遜式獨(dú)立懸架為研究對(duì)象，應(yīng)用空間解析幾何方法與螺旋理論，對(duì)懸架系統(tǒng)的剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)以及螺旋運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行分析。
　　本研究主要內(nèi)容包括：①根據(jù)麥弗遜式前獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，應(yīng)用空間解析幾何原理，對(duì)懸架的硬點(diǎn)參數(shù)進(jìn)行位置分析。以輪心為原點(diǎn)，在轉(zhuǎn)向節(jié)上建立初始位置時(shí)與車(chē)體坐標(biāo)系姿態(tài)相同的連

2、體坐標(biāo)系，并根據(jù)空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換原理，通過(guò)車(chē)輪上下跳動(dòng)后硬點(diǎn)參數(shù)變化的位置矩陣，計(jì)算輪心連體坐標(biāo)系在車(chē)體坐標(biāo)系下的新空間位姿。②依據(jù)懸架剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)各性能參數(shù)的定義，分析其設(shè)計(jì)目的以及在汽車(chē)行駛中對(duì)車(chē)輛性能的影響。利用輪心連體坐標(biāo)系在車(chē)體坐標(biāo)系下的新空間位姿，計(jì)算車(chē)輪外傾與前束角、主銷(xiāo)后傾與主銷(xiāo)內(nèi)傾角、輪距、懸架側(cè)傾中心位置以及車(chē)體側(cè)傾中心高度等懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)性能參數(shù)。③根據(jù)螺旋理論，將懸架視為一個(gè)以車(chē)體為靜平臺(tái)，轉(zhuǎn)向節(jié)為動(dòng)平臺(tái)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，通過(guò)求

3、解支鏈約束螺旋系的反螺旋求得轉(zhuǎn)向節(jié)的運(yùn)動(dòng)螺旋。應(yīng)用轉(zhuǎn)向節(jié)運(yùn)動(dòng)螺旋參數(shù)和輪心點(diǎn)瞬時(shí)速度，精確定義車(chē)輪跳動(dòng)外傾與前束變化梯度、車(chē)輪橫向與縱向位移梯度、懸架側(cè)傾與縱傾相關(guān)等懸架瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)特性參數(shù)，并對(duì)各參數(shù)間的相互影響和耦合關(guān)系進(jìn)行分析。④根據(jù)前述麥弗遜懸架剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)以及螺旋運(yùn)動(dòng)特性分析方法，在Matlab中開(kāi)發(fā)一套完整的仿真分析代碼，針對(duì)某車(chē)型麥弗遜式前獨(dú)立懸架，進(jìn)行計(jì)算分析。同時(shí)，在Adams/Car中建立相關(guān)懸架模型，并進(jìn)行了仿真對(duì)比分