麥弗遜轉向懸架的運動學及其二系螺旋研究.pdf

1、懸架系統(tǒng)是汽車底盤的重要組成部件，其性能的好壞直接影響到汽車的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性，因此對懸架系統(tǒng)進行運動學研究具有重要的學術意義和工程實用價值。本文以麥弗遜轉向懸架為研究對象，對其進行運動學分析，并綜合考慮轉向和輪跳自由度，基于螺旋理論對其二系螺旋特性進行研究，從而提出一種分析其瞬時運動學指標的方法。
　　本研究主要內(nèi)容包括：①建立麥弗遜轉向懸架的運動學分析模型，計算了懸架的自由度。根據(jù)麥弗遜懸架的結構特點，建立懸架的空間位置

2、約束方程，計算出車輪某一轉向跳動位置下的懸架位置和車輪位姿。②根據(jù)懸架位置和車輪位姿矩陣，定義了車輪某一轉向跳動位置下的懸架運動學參數(shù)。利用MATLAB編程計算，繪制出懸架運動學參數(shù)隨車輪轉向、跳動的變化，并進行分析和評價，揭示了車輪轉向、跳動對懸架運動學的影響。③基于螺旋理論，分析了與懸架轉向和輪跳兩自由度運動對應的二系螺旋，并計算了其和螺旋在主坐標系下的方向、位置和節(jié)距，給出了表示其空間方位的擬圓柱面和節(jié)距分布，揭示了麥弗遜轉向懸架