基于多體系統(tǒng)動力學的麥弗遜懸架運動學仿真與優(yōu)化設計.pdf

1、懸架系統(tǒng)是汽車最關鍵的零部件之一。懸架運動學特性（即：車輪定位參數(shù)隨車輪跳動的變化特性）直接影響到汽車的操縱穩(wěn)定性和使用性能。懸架運動學的研究是汽車研究開發(fā)中最重要課題之一。 本論文以某微型客車的前麥弗遜懸架為研究對象，以解決輪胎嚴重磨損問題為研究目的，基于多體系統(tǒng)動力學理論，應用機械系統(tǒng)動態(tài)仿真軟件ADAMS，對麥弗遜懸架的進行了運動學建模、仿真分析和優(yōu)化設計。主要工作如下： 首先，綜述了多體系統(tǒng)動力學的發(fā)展過程和研究

2、方法、ADAMS軟件進行系統(tǒng)建模的過程以及運動學分析的理論基礎。其次，應用CATIA軟件建立了麥弗遜懸架的幾何模型；將其導入ADAMS軟件中，建立了麥弗遜懸架的運動學物理模型。再次，分析了前輪定位參數(shù)對整車性功能的影響及其合理的變化趨勢；采用左右車輪同向跳動的分析方法，對麥弗遜懸架進行了運動學仿真與分析，得出車輪側滑量過大是導致輪胎嚴重磨損的主要原因。最后，選取車輪定位參數(shù)作為響應，選擇懸架導向機構參數(shù)化結構點的坐標作為試驗因子，在AD