剛度矩陣及剛體系運動學的動態(tài)模擬.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、剛度矩陣是結構力學和有限元分析的基礎，對一個受力物體將其劃分為n個單元，各單元剛度矩陣集成為結構總剛度矩陣，可通過兩個步驟：先將單元剛度矩陣[k]擴大到與結構剛度矩陣同階，以便進行矩陣相加：再將單元剛度矩陣[k]中的各子塊按照單元結點的實際編碼安放在擴大的矩陣中，它的物理意義是該單元對結構剛度矩陣[K]的那些剛度系數有“貢獻”。經過這樣的轉換，就可以疊加相關的擴大后的矩陣而得到結構的剛度矩陣。結構的總剛度矩陣[K]是由單元剛度矩陣集合而

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