基于虛擬樣機(jī)的漏斗車底門開(kāi)閉機(jī)構(gòu)研究.pdf

1、隨著機(jī)械向高速重載方向發(fā)展，對(duì)于機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的研究就愈加顯得重要。而用傳統(tǒng)解析法求解復(fù)雜機(jī)構(gòu)，常需要求解多元、高階非線性方程組，過(guò)程繁瑣，計(jì)算量大，因而，已不能滿足現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)省時(shí)高效的要求。解決這一問(wèn)題的辦法，就是采用先進(jìn)技術(shù)和工具，基于虛擬樣機(jī)仿真，將重點(diǎn)放在早期設(shè)計(jì)階段，以利于初期方案的篩選和優(yōu)化。
　　 本文對(duì)鐵路煤炭漏斗車底門車門開(kāi)閉機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)性能的研究。首先對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行靜力分析，采用矩陣法與圖解

2、法求得機(jī)構(gòu)在開(kāi)門時(shí)刻與關(guān)門時(shí)刻各構(gòu)件的受力及所需氣缸力，為采用虛擬樣機(jī)技術(shù)建模中選取氣缸力的大小的確定做參照，并可與虛擬樣機(jī)技術(shù)分析結(jié)果作比較，令結(jié)果更準(zhǔn)確可靠；然后通過(guò)三維軟件Pro/E建立模型，導(dǎo)入ADAMS軟件中，仿真分析機(jī)構(gòu)各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力特性。
　　 由于機(jī)構(gòu)中一關(guān)鍵構(gòu)件——大刀臂，容易發(fā)生彈性變形，傳統(tǒng)的把機(jī)構(gòu)視為剛體的分析方法，不能滿足對(duì)含有彈性構(gòu)件的機(jī)構(gòu)的特性分析要求，需計(jì)入構(gòu)件彈性，采用彈性動(dòng)力學(xué)分析方法。本文