基于AOH制動系的重型多軸車ABS仿真分析系統(tǒng)研究.pdf

1、多軸車裝載質(zhì)量大，運輸效率高，道路適應性良好，在工程建設和道路運輸中發(fā)揮著重要作用，研究其制動動力學特性對于降低交通事故發(fā)生率、保證行車安全具有重要的意義。制動防抱死技術（ABS）是汽車主動安全控制領域的代表，現(xiàn)在國、內(nèi)外標準對N3類車輛都有必須裝備防抱制動裝置的要求。多軸車由于結(jié)構(gòu)復雜、影響因素多、整車制動試驗限制多，導致其ABS研發(fā)周期長，所以有必要對ABS在多軸車上的應用及其對制動性能的影響進行理論研究。
　　本論文從改善多

2、軸車行駛安全性和提高其制動性能研發(fā)效率的現(xiàn)實意義出發(fā)，開展多軸車制動動力學、氣液混合（Air-Over-Hydraulic,AOH）制動系統(tǒng)、多軸車ABS布置應用和控制算法的研究，在此基礎上開發(fā)一套具備建模仿真、參數(shù)輸入、結(jié)果輸出和性能評價等功能的多軸車ABS仿真分析系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)進一步研究不同工況下多軸車的制動特性。
　　論文運用模塊化建模的方法構(gòu)建整車子系統(tǒng)和AOH制動系各組成閥體的模型，得到閥體和制動系統(tǒng)的動態(tài)響應，根據(jù)模

3、塊之間的作用關系得到多軸車ABS仿真分析模型。結(jié)合比較分析法對多軸車ABS的布置應用及控制器算法開展研究，以某六軸車為例提出幾種ABS布置方案并分析其應用可行性，分別設計高附和低附路面的邏輯門限值控制算法，利用所建仿真模型驗證算法正確性。選取合適開發(fā)工具完成多軸車ABS性能仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設計，定義系統(tǒng)主要功能，實現(xiàn)系統(tǒng)的界面設計和模型參數(shù)的外部輸入與傳遞，給出系統(tǒng)運行流程。依托所開發(fā)系統(tǒng)完成不同ABS布置方案在高附、低附、對開等路面條件