多軸車(chē)ABS制動(dòng)性能仿真與試驗(yàn)研究.pdf

1、隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)和運(yùn)輸業(yè)的快速發(fā)展，使得大功率、大承載能力的載貨汽車(chē)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，且車(chē)速也在不斷提高，所以其使用安全性就顯得愈加重要，制動(dòng)性能是汽車(chē)的主要性能之一。汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)已成為世界上普遍認(rèn)可的能夠顯著提高汽車(chē)安全性能的有效措施，它是通過(guò)在制動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)控制車(chē)輪的制動(dòng)力矩從而防止了車(chē)輪抱死，這對(duì)于提高汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性，改善汽車(chē)的制動(dòng)效能，保證駕駛員和乘客的安全是十分重要的。
　　 本文以提高多

2、軸車(chē)制動(dòng)性能為目標(biāo)，闡述了國(guó)內(nèi)外ABS的發(fā)展現(xiàn)狀及在多軸車(chē)輛上的應(yīng)用概況，對(duì)汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)的理論分析：ABS的基本工作原理、組成、ABS通道控制模式和通道基本形式以及ABS通道控制模式、通道基本形式對(duì)車(chē)輛制動(dòng)性能的影響。另外，初步確定了載貨車(chē)輛ABS基本布置方案。
　　 將多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與智能控制理論相結(jié)合對(duì)汽車(chē)制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，利用ADAMS/CAR模塊建立了汽車(chē)整車(chē)的多體動(dòng)力學(xué)模型，模型包含了車(chē)身模

3、型、車(chē)架模型、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型、前后懸架模型、動(dòng)力系統(tǒng)模型、前后車(chē)輪模型、彈性元件模型和制動(dòng)系統(tǒng)模型，同時(shí)也考慮了輪胎、襯套、彈簧、減震器等部件的非線性，結(jié)合各個(gè)系統(tǒng)間的拓?fù)潢P(guān)系，在ADAMS/Car標(biāo)準(zhǔn)模式下組合成整車(chē)模型，完成虛擬樣機(jī)模型的建立。在Matlab/Simulink中建立了基于邏輯門(mén)限值控制的防抱死制動(dòng)控制模型，利用ADAMS/Control接口進(jìn)行機(jī)械模型與控制模型的集成、協(xié)同仿真，仿真工況根據(jù)國(guó)標(biāo)(GBT13594-20