ABS仿真試驗臺架開發(fā).pdf

1、硬件在環(huán)仿真技術(shù)HIL(Hardware-In-Loop)，又稱為半物理仿真，是一種通過I/O接口將真實的物理部件嵌入到實時運(yùn)行的軟件環(huán)境而進(jìn)行試驗的技術(shù)。
　　 本課題小組通過對桑塔納2000型轎車的制動防抱死系統(tǒng)的控制算法的研究，搭建了ABS仿真試驗臺，為控制器的開發(fā)提供了良好的平臺。本文首先基于汽車制動時各系統(tǒng)動力學(xué)方程利用Matlab/Simulink軟件搭建數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行離線仿真，從而不斷地優(yōu)化PID控制算法。為了搭建

2、交互性良好的人機(jī)可視化仿真界面，將數(shù)學(xué)模型置于后臺進(jìn)行運(yùn)算，利用VisualBasic6.0和Matlab/GUIDE分別調(diào)用。其次根據(jù)桑塔納2000型轎車的布局構(gòu)建ABS仿真試驗臺架以便安裝動力傳遞系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及原車ABS系統(tǒng)及其附件，包括對電機(jī)、V帶型號、采集卡的選擇、連接軸強(qiáng)度的校核以及對控制器的改進(jìn)等。最后利用Matlab/Real-TimeWindows Target（實時視窗目標(biāo)）將外部通信設(shè)備通過I/O板卡驅(qū)動模塊