基于電模擬的汽車ABS試驗臺架的研制.pdf

1、隨著汽車ABS的廣泛應用，對其進行檢測診斷的需求也日益增多。本文設計的汽車ABS試驗臺架，一方面可以滿足ABS科研的需求，同時，也可用于汽車ABS的教學。 ABS試驗臺的制作，關鍵是要能夠模擬汽車制動時的運動慣量，從而使ABS臺架的制動過程比較接近實際的汽車制動過程。對于汽車運動慣量的模擬，目前主要有三種方法：一是機械飛輪模擬方式，即利用飛輪的慣性能量模擬汽車行駛時的慣性能量；二是機械飛輪模擬和電模擬相結合的方式，即利用飛輪的慣

2、性能量模擬汽車行駛時的部分慣性能量，其余的慣性能量由電機來模擬；三是電模擬方式，即取消了機械飛輪，利用調整系統(tǒng)及計算機控制進行補償，使試驗系統(tǒng)的動力特性與具有大質量慣性輪系統(tǒng)一致。本文采用了第二種方法，即機械飛輪模擬和電模擬相結合的方式，采用這種模擬技術可以顯著減小試驗系統(tǒng)的結構尺寸，實現(xiàn)慣量無級調整，從而可以實現(xiàn)對汽車的各種制動工況的模擬。 本文首先對汽車道路制動工況和臺架制動工況進行了對比研究，根據(jù)相似原理，建立了汽車運動慣

3、量和道路制動力的臺架電模擬數(shù)學模型，并得出了模擬方案；然后，利用計算機仿真技術，對系統(tǒng)方案進行了計算機仿真模擬；最后，對ABS試驗臺進行了實物設計及計算機測控軟件開發(fā)，并進行了一些初步試驗。 汽車制動過程的模擬，主要是車輪運動和汽車運動速度的模擬。因此，控制系統(tǒng)主要包括兩部分：一是對車輪運動的控制，采用了一個磁粉離合器控制系統(tǒng)；一是對汽車運動速度的控制，采用了一個電動機控制系統(tǒng)。磁粉離合器控制系統(tǒng)，是以汽車制動時的車輪運動特性為

4、依據(jù)，采用了一個開環(huán)控制的磁粉離合器來進行傳遞力矩的控制，從而實現(xiàn)了車輪制動力和車輪運動的模擬；電動機控制系統(tǒng)，是以汽車制動時的汽車運動特性為依據(jù)，采用了基于BP神經網(wǎng)絡的PID控制技術，構成了一個直流電機閉環(huán)調速控制系統(tǒng)，對電動機的轉速實現(xiàn)了較好的控制，使得臺架模擬的車速與實際道路制動時的車速保持一致，從而實現(xiàn)了汽車運動慣量和汽車運動速度的模擬。 對于系統(tǒng)的采集模塊，開發(fā)了DDE驅動程序，改進了數(shù)據(jù)采集的性能。 系統(tǒng)仿