傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)架負(fù)載電模擬技術(shù)研究.pdf

1、臺(tái)架試驗(yàn)是現(xiàn)代汽車開(kāi)發(fā)的重要環(huán)節(jié)。傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)架是汽車離合器、變速器等部件研究、開(kāi)發(fā)和測(cè)試的平臺(tái)。被測(cè)件在臺(tái)架上的運(yùn)行狀況與在真實(shí)車輛中的情況相似時(shí)，試驗(yàn)結(jié)果才具有實(shí)際意義。隨著電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，臺(tái)架的負(fù)載部分越來(lái)越多的采用電機(jī)控制，以提高響應(yīng)速度和動(dòng)態(tài)性能。基于電機(jī)的負(fù)載模擬技術(shù)是試驗(yàn)臺(tái)研究的熱點(diǎn)之一。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制對(duì)系統(tǒng)建模的要求較高，在實(shí)際應(yīng)用中誤差較大?；谵D(zhuǎn)速閉環(huán)的控制技術(shù)能較好跟蹤目標(biāo)系統(tǒng)的速度需求，但改變了系統(tǒng)的

2、動(dòng)態(tài)特性。理論研究證明，轉(zhuǎn)速閉環(huán)-轉(zhuǎn)矩開(kāi)環(huán)結(jié)合的負(fù)載模擬技術(shù)既具有良好的速度跟隨性能，又能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)模擬的要求。
　　本文以電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)架為平臺(tái)，研究了負(fù)載模擬技術(shù)在臺(tái)架中的應(yīng)用。論文首先介紹了汽車試驗(yàn)的基本方式，引出試驗(yàn)臺(tái)架的意義，并討論了負(fù)載模擬技術(shù)的研究現(xiàn)狀。隨后論文介紹了臺(tái)架的組成、電機(jī)的控制方法、傳感器的布置，討論了臺(tái)架電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法。而后文章介紹了基于LabVIEW的臺(tái)架控制程序的主要模塊和邏輯。之后，本文

3、討論了汽車傳動(dòng)模型的構(gòu)建，介紹了基于物理概念的模塊化建模方法，并分析了整車模型和臺(tái)架負(fù)載部分模型的建立，明確了負(fù)載模擬的任務(wù)。而后論文從控制理論角度討論了負(fù)載模擬的算法，分析了各種方法的控制框圖和傳遞函數(shù)，并指出它們?cè)趯?shí)際應(yīng)用中的優(yōu)缺點(diǎn)。最后，依照前述各章節(jié)提出的理論和方法，在試驗(yàn)臺(tái)架中以自動(dòng)變速器為對(duì)象，測(cè)試了負(fù)載模擬算法的應(yīng)用。試驗(yàn)結(jié)果表明，轉(zhuǎn)速閉環(huán)-轉(zhuǎn)矩開(kāi)環(huán)結(jié)合的負(fù)載模擬算法在臺(tái)架應(yīng)用中具有較好的性能。論文在末尾提出了研究的不足之