汽車ABS制動(dòng)及仿真算法研究.pdf

1、　　防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)是汽車中的重要配置，其在提高汽車的主動(dòng)安全性方面發(fā)揮著重要作用，伴隨著時(shí)代的發(fā)展，汽車也以走進(jìn)千家萬戶。防抱死系統(tǒng)是通過自動(dòng)更改制動(dòng)力矩來實(shí)現(xiàn)防抱死功能的，這對于汽車的方向穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向操縱性的改善及汽車制動(dòng)距離的減少具有重要意義。
　　首先對防抱死系統(tǒng)的工作機(jī)理和構(gòu)造做出簡要介紹。之后歸納總結(jié)出防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)。
　　當(dāng)下對ABS的研究都是采用ADAMS建立整車模型的方式，但是此種方法

2、也有其局限性，本文在閱讀大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，應(yīng)用MATLAB和ADAMS/CAR進(jìn)行聯(lián)合仿真，分析汽車制動(dòng)性當(dāng)中ABS的巨大作用，整車模型在ADAMS/CAR中建立，即：前后懸架、動(dòng)力系、制動(dòng)和輪胎系統(tǒng)模型，同時(shí)也考慮了彈簧等彈性元件的非線性性，從而精準(zhǔn)地把汽車的動(dòng)態(tài)特征表達(dá)出來。
　　ABS 的模糊控制非常關(guān)鍵，其模型要在 Simulink 當(dāng)中構(gòu)建，之后應(yīng)用ADAMS/Control 接口把機(jī)械模型和控制模型連接起來，進(jìn)行聯(lián)合