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1、汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(Anti-lockedbrakingsystem,簡(jiǎn)稱ABS)是在傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上采用電子控制技術(shù),在制動(dòng)時(shí)能夠防止車輪抱死的一種機(jī)電一體化系統(tǒng),是汽車主動(dòng)安全技術(shù)的重要應(yīng)用領(lǐng)域之一。ABS回流泵電機(jī)是ABS液壓調(diào)節(jié)單元的關(guān)鍵部件,在ABS制動(dòng)過程中,其工作狀態(tài)會(huì)直接影響到制動(dòng)輪缸的增減壓特性,應(yīng)用脈寬調(diào)節(jié)(PulseWidthModulation,簡(jiǎn)稱PWM)技術(shù)對(duì)回流泵電機(jī)占空比進(jìn)行控制,研究電機(jī)占空比的變化對(duì)
2、制動(dòng)輪缸壓力變化的影響。
本文在全面了解國(guó)內(nèi)外ABS研究的基礎(chǔ)上,深入分析了ABS的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu),建立了汽車單輪及整車的數(shù)學(xué)模型、ABS液壓制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及ABS液壓系統(tǒng)主要零部件數(shù)學(xué)模型;利用AMESim液壓仿真軟件,根據(jù)ABS液壓系統(tǒng)布置方案,建立ABS電機(jī)控制與不控制的液壓系統(tǒng)模型并對(duì)模型進(jìn)行仿真分析,研究電機(jī)占空比在不同的PWM控制周期下,電機(jī)占空比和PWM控制周期對(duì)制動(dòng)輪缸壓力的影響。ABS液壓系統(tǒng)模型主
3、要包括電磁閥、回流泵、回流泵電機(jī)、蓄能器、液壓管路及制動(dòng)輪缸等模型。利用ABS液壓混合仿真試驗(yàn)臺(tái),進(jìn)行了電機(jī)在不控制和控制兩種情況下其對(duì)ABS制動(dòng)輪缸壓力影響的對(duì)比實(shí)驗(yàn)研究。通過將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與所建ABS液壓系統(tǒng)模型仿真結(jié)果相比較,驗(yàn)證所建ABS液壓系統(tǒng)模型和參數(shù)的準(zhǔn)確性與可靠性,并根據(jù)仿真分析與實(shí)驗(yàn)結(jié)果,提出了電機(jī)控制策略。在此基礎(chǔ)上,為了更好的研究ABS回流泵電機(jī)對(duì)ABS裝置的影響,提高ABS的綜合性能,本文還對(duì)電機(jī)噪聲問題進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研
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