多軸重型汽車(chē)轉(zhuǎn)向及操縱性能仿真與分析.pdf

1、重型載貨汽車(chē)在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國(guó)防現(xiàn)代化建設(shè)中發(fā)揮了重要作用。在市場(chǎng)需求和交通法規(guī)雙重作用下，大功率、大噸位、多軸型重卡逐漸成為道路運(yùn)輸中的主力車(chē)型。多軸汽車(chē)相比其它常規(guī)的載貨車(chē)來(lái)說(shuō)軸數(shù)有所增加，這種布置方式可以提高車(chē)輛的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性和裝載質(zhì)量，降低軸載質(zhì)量。相應(yīng)的其車(chē)身長(zhǎng)度、最大總質(zhì)量都會(huì)顯著增加，使車(chē)輛在低速行駛時(shí)機(jī)動(dòng)靈活性變差，轉(zhuǎn)彎半徑變大，輪胎磨損嚴(yán)重消耗大;高速行駛時(shí)操縱穩(wěn)定性差嚴(yán)重危害車(chē)輛行駛安全。汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能的

2、好壞與車(chē)輛操縱穩(wěn)定性、機(jī)動(dòng)靈活性、燃油經(jīng)濟(jì)性及輪胎的磨損密切相關(guān)。
　　 隨著國(guó)家和企業(yè)對(duì)重型載貨汽車(chē)發(fā)展的重視，對(duì)其研發(fā)投入越來(lái)越大。多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件的強(qiáng)大功能為仿真研究重型載貨車(chē)的運(yùn)動(dòng)特性提供了重要參考。TruckSim軟件是美國(guó)機(jī)械仿真公司（Mechanical Simulation Corporation，簡(jiǎn)稱(chēng)MSC）專(zhuān)門(mén)為商用車(chē)動(dòng)態(tài)仿真開(kāi)發(fā)的一款動(dòng)力學(xué)仿真軟件。軟件模型庫(kù)提供了豐富的車(chē)型幾乎涵蓋了世界上大部分商用車(chē)。

3、該軟件操作方便，仿真具有實(shí)時(shí)性，為很多商用車(chē)制造商和研究單位使用，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代商用車(chē)整車(chē)研發(fā)。
　　 本文基于整車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真軟件TruckSim，結(jié)合某四軸重型載貨車(chē)，分析了動(dòng)力學(xué)仿真軟件TruckSim的建模思路，重點(diǎn)研究重型載貨汽車(chē)轉(zhuǎn)向系、車(chē)橋與懸架、動(dòng)力傳動(dòng)系、輪胎、車(chē)體、制動(dòng)系和空氣動(dòng)力學(xué)等七個(gè)系統(tǒng)特性參數(shù)的描述及確定方法。在軟件中構(gòu)建整車(chē)動(dòng)力學(xué)參數(shù)化模型，根據(jù)重型載貨車(chē)操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，在軟件中設(shè)置不同轉(zhuǎn)向形

4、式和道路試驗(yàn)環(huán)境，仿真分析了汽車(chē)在穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)、低速轉(zhuǎn)向回正性、轉(zhuǎn)向輕便性、轉(zhuǎn)彎制動(dòng)性、轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入、蛇形和雙移線(xiàn)等試驗(yàn)中的操縱穩(wěn)定性。軟件仿真得到的不同車(chē)速下、不同轉(zhuǎn)向形式下整車(chē)動(dòng)力學(xué)特性對(duì)比曲線(xiàn)表明:多軸轉(zhuǎn)向技術(shù)不僅可以提高重型載貨車(chē)的轉(zhuǎn)向性能而且可以增強(qiáng)操縱穩(wěn)定性。同時(shí)還分析了轉(zhuǎn)向系特性參數(shù)對(duì)整車(chē)操縱穩(wěn)定性的影響。
　　 我國(guó)商用車(chē)市場(chǎng)中雙前橋轉(zhuǎn)向是主力產(chǎn)品，國(guó)外商用車(chē)市場(chǎng)有后軸主動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)的重型載貨車(chē)，產(chǎn)品技術(shù)性能優(yōu)良，