雙前橋轉(zhuǎn)向的重型汽車(chē)多極限環(huán)擺振研究.pdf

1、雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以其簡(jiǎn)潔的構(gòu)造，低廉的造價(jià)，使重型卡車(chē)實(shí)現(xiàn)小半徑高效的轉(zhuǎn)向。雙前橋系統(tǒng)的在被廣泛應(yīng)用的同時(shí)，其雙前橋車(chē)輪輪胎的磨損也引起人們的重視。擺振是引起輪胎磨損的一個(gè)因素，但是擺振不僅會(huì)導(dǎo)致輪胎磨損，還會(huì)引起操縱系統(tǒng)的自激振動(dòng)，從而影響汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性。因此本文在前人研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步深入研究雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的擺振現(xiàn)象，分析其擺振機(jī)理，并研究其對(duì)整車(chē)擺振的影響。
　　本文采用具有負(fù)斜率特性的干摩擦模型，研究擺振系統(tǒng)

2、發(fā)生多極限環(huán)自激振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)行為?？紤]輪胎和干摩擦的非線(xiàn)性，建立9自由度擺振系統(tǒng)微分方程。首先對(duì)該9自由度系統(tǒng)進(jìn)行定性分析，使用中心流形定理將該系統(tǒng)22維的狀態(tài)方程進(jìn)行降維，得到2維的平面系統(tǒng)并對(duì)其進(jìn)行分析。然后使用數(shù)值計(jì)算的方法對(duì)9自由度系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，具體分析其分岔特性及多極限環(huán)自激振動(dòng)特性。接著建立整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型，用Matlab軟件對(duì)整車(chē)模型進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，并分析各結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)整車(chē)擺振的影響。最后總結(jié)全文并提出展望。
　　定性