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1、操縱性能是潛水器性能的重要組成部分,也是潛水器設(shè)計(jì)優(yōu)劣的重要判據(jù)。在求得水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)的基礎(chǔ)上,建立潛水器運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型,編寫相應(yīng)的程序就可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)仿真,預(yù)報(bào)其操縱性,為智能控制打下基礎(chǔ)。因此求取潛水器的水動(dòng)力成為操縱性能分析的關(guān)鍵。 求取作用在潛水器上的水動(dòng)力的方法主要有三種,即基于勢(shì)流理論的Hess—Smith方法、半理論半經(jīng)驗(yàn)的估算方法和拘束船模試驗(yàn)方法。近年來(lái),粘性流CFD的研究取得了一定的進(jìn)展,粘性數(shù)值流場(chǎng)計(jì)算理論不斷成
2、熟,F(xiàn)LUENT的并行計(jì)算技術(shù)大大提高了數(shù)值模擬的計(jì)算速度。 本文介紹了FLUENT軟件的并行計(jì)算技術(shù)和UDF的有關(guān)內(nèi)容,采用該軟件的動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)模擬多功能潛水器的粘性繞流流場(chǎng),求解水動(dòng)力系數(shù)。為了驗(yàn)證該方法的有效性,模擬了標(biāo)準(zhǔn)橢球體的平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(PMM)試驗(yàn),將結(jié)果與理論值進(jìn)行對(duì)比,分析了計(jì)算的精確度。在此基礎(chǔ)上,采用并行計(jì)算模擬多功能潛水器的阻力試驗(yàn)、斜航試驗(yàn)和PMM試驗(yàn),將計(jì)算結(jié)果與面元法計(jì)算、近似估算結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析。
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